EviNav: Evidence-Driven Grounding and Validated Termination for Zero-Shot Instance Navigation
EviNav é um framework livre de treinamento e baseado em evidências para navegação de instância zero-shot que acumula evidências visuais e semânticas de múltiplas vistas para distinguir alvos de forma robusta e determinar a terminação, alcançando taxas de sucesso de estado da arte tanto em tarefas de navegação com objetivos de imagem quanto de texto.