3462 artigos
O artigo apresenta o HECTOR, um pipeline de geração de vídeo que permite controle composicional fino e híbrido, possibilitando a síntese de cenas dinâmicas com alta fidelidade e manipulação explícita de trajetórias, escalas e velocidades de objetos distintos a partir de referências estáticas e dinâmicas.
O artigo apresenta o deZent, uma implementação descentralizada de z-anonimato que utiliza estruturas de contagem estocástica e soma segura para coordenar a anonimização de dados em redes de sensores, reduzindo a dependência de uma entidade central e o custo de comunicação sem comprometer a eficiência do sistema.
Este artigo propõe uma abordagem inovadora chamada Adaptive SINDy, que integra a identificação de sistemas não lineares esparsos (SINDy) com controle adaptativo de mínimos quadrados recursivos (RLS) para rejeitar perturbações de vento em UAVs, demonstrando superioridade em precisão de rastreamento de trajetória em comparação com controladores PID e INDI em ambientes turbulentos reais e simulados.
O artigo apresenta o OptBench, um ambiente de trabalho interativo que padroniza a construção, comparação e visualização de otimizadores de consultas para cargas de trabalho híbridas SQL+IA/ML, permitindo que pesquisadores e profissionais testem ideias de otimização e analisem planos de execução de forma transparente e justa.
Este estudo apresenta uma investigação com 26 crianças em idade pré-escolar que, por meio de tarefas lúdicas, identificou correspondências significativas entre olfato, tato e emoções, revelando as estratégias de associação subjacentes e oferecendo diretrizes de design e métodos replicáveis para compreender a cognição cross-sensorial nesta faixa etária.
Este artigo investiga a complexidade computacional de calcular a distância de Hausdorff sob a norma para conjuntos de pontos sob translações, revelando uma interação intricada entre dimensionalidade, simetria e discretização que resulta em limites de tempo assimétricos, separações condicionais entre variantes direcionadas e não direcionadas em dimensão 1, e barreiras distintas para provar limites inferiores em variantes discretas versus contínuas.
Este artigo propõe a arquitetura H3LIX, um modelo de inteligência artificial descentralizado que substitui o treinamento centralizado por uma rede de instâncias locais que geram sinais de aprendizado sintético e se sincronizam através de um Campo de Contexto Coletivo, promovendo uma evolução de IA mais privada, sustentável e emergente.
Este artigo explora o design de sistemas baseados em IA Generativa que ampliam ferramentas de consciência grupal para apoiar a metacognição socialmente compartilhada autônoma, propondo princípios preliminares que visam evitar a dependência excessiva da IA e fomentar processos regulatórios independentes em colaborações.
Este artigo apresenta uma avaliação adversarial sistemática que revela vulnerabilidades críticas e falhas sustentadas em três arquiteturas de modelos visão-linguagem para direção autônoma (Dolphins, OmniDrive e LeapVAD) quando submetidas a ataques de patch fisicamente realizáveis no simulador CARLA.
Este artigo apresenta a segmentação de consultas visuais (VQS) como um novo paradigma para localização precisa de objetos em vídeos, introduzindo o benchmark de grande escala VQS-4K e o método VQ-SAM, que supera as abordagens existentes ao combinar o SAM 2 com um mecanismo de memória adaptativa para gerar máscaras pixel a pixel de todas as ocorrências de um objeto.
Este artigo propõe princípios de projeto preliminares para sistemas de Consciência de Grupo (GATs) aumentados por IA Generativa que, ao invés de fornecer instruções explícitas que levam à dependência excessiva, utilizam visualizações implícitas de dados colaborativos para gerar conflito cognitivo e fomentar a elaboração autônoma e o sentido coletivo.
O artigo apresenta o PSANE, um framework de navegação ativa e exploração segura para robôs com pernas em ambientes planetários desconhecidos com terrenos deformáveis, que utiliza medições proprioceptivas de interação entre perna e terreno para aprender um modelo de transitoabilidade, identificar fronteiras de exploração e planejar trajetórias seguras sem depender de sensores remotos como visão.
Este artigo apresenta um sistema de localização magnética sem infraestrutura que permite a um UAV leve rastrear e pousar com precisão de centímetros em um robô quadrúpede móvel, utilizando apenas um sensor magnético embarcado e fusão de dados para habilitar a colaboração autônoma entre drones e veículos terrestres em ambientes desconhecidos.
O artigo apresenta o Desafio Grandioso de Microexpressões de 2026 (MEGC2026), que introduz duas novas tarefas de Resposta a Perguntas Visuais (VQA) para vídeos de microexpressões — uma para sequências curtas e outra para vídeos longos — visando explorar as capacidades de raciocínio multimodal de modelos de linguagem e visão avançados na análise de emoções sutis.
O artigo apresenta o TIDE, um método livre de treinamento para a extrapolação de resolução em Transformers de Difusão (DiT) que, ao corrigir o desequilíbrio entre tokens de texto e imagem e controlar dinamicamente a temperatura, permite a geração de imagens em resoluções e proporções arbitrárias sem degradar detalhes semânticos ou introduzir artefatos.
O artigo apresenta o algoritmo bsort, uma abordagem não baseada em comparações para ordenação de inteiros e números de ponto flutuante que unifica esses casos com complexidade temporal e espaço auxiliar , demonstrando desempenho competitivo com algoritmos híbridos otimizados para dados de pequeno tamanho de palavra.
Este trabalho apresenta um algoritmo de fluxo de dados de uma passagem que, sob ordem aleatória de entrada, alcança um fator de aproximação esperado de 0,7401 para o problema de seleção de intervalos unitários usando espaço linear no tamanho da solução ótima, superando o limite de 2/3 estabelecido para fluxos adversariais e estabelecendo limites inferiores de espaço para aproximações ainda melhores.
Este artigo argumenta que a Inteligência Artificial Generativa não é uma solução universal para a pesquisa qualitativa em Engenharia de Software, destacando a necessidade de adaptação cuidadosa às estratégias de pesquisa específicas e analisando suas promessas, limitações e implicações para a qualidade da pesquisa.
O artigo apresenta o FAME, um framework de aprendizado por reforço adaptativo a forças que melhora significativamente o equilíbrio de um humanoide em pé durante manipulações bimanuais, permitindo a adaptação online a forças de interação sem a necessidade de sensores de torque no pulso.
Este artigo analisa as oportunidades e desafios da integração da Realidade Virtual e Aumentada no ensino de línguas na educação pública, concluindo que, embora essas tecnologias aumentem a motivação e o aprendizado contextual, sua adoção eficaz exige superar barreiras técnicas e cognitivas por meio de melhorias no design, infraestrutura e formação docente.