💻 ciência da computação

EviNav: Evidence-Driven Grounding and Validated Termination for Zero-Shot Instance Navigation

EviNav é um framework livre de treinamento e baseado em evidências para navegação de instância zero-shot que acumula evidências visuais e semânticas de múltiplas vistas para distinguir alvos de forma robusta e determinar a terminação, alcançando taxas de sucesso de estado da arte tanto em tarefas de navegação com objetivos de imagem quanto de texto.

Juzhou Chen, Gaojing Zhang, Phil Birch, Bao Nguyen2026-10-20
💻 ciência da computação

Lightweight, Autonomous Security Agents for Operator Workstations: An Explainable XGBoost-Driven Authentication Policy

Este artigo apresenta um agente de segurança autônomo e leve para estações de trabalho de operadores que utiliza um módulo de dinâmica de digitação eficiente baseado em XGBoost para alcançar 99,8% de precisão de autenticação com consumo mínimo de recursos, enquanto emprega explicabilidade baseada em SHAP e políticas graduais com intervenção humana para permitir uma implantação em escala de borda sustentável.

Erik Pál, Róbert Lakatos, András Hajdu2026-10-20
💻 ciência da computação

Haar-CFR: Solving Imperfect-Information Games with Applications in Data Analytics and Finance

O Haar-CFR é um novo framework híbrido que integra a regularização de wavelet de Haar discreta com o algoritmo CFR+ para alcançar uma compressão de memória massiva e uma convergência mais rápida do que os métodos existentes, oferecendo uma solução escalável e interpretável para resolver jogos de informação imperfeita de grande escala em domínios como finanças e poker.

Florian Fey, Sergei Gorlatch2026-10-19
💻 ciência da computação

Machine translation of modern Chinese poetry into Japanese: A comparative evaluation of LLMs, neural machine translation systems, and prompt strategies

Este estudo avalia o desempenho de sistemas baseados em LLM (ChatGPT e DeepSeek) versus sistemas tradicionais de NMT (Google Translate e DeepL) na tradução de poesia chinesa moderna para o japonês, constatando que os LLMs geralmente superam os NMTs em fidelidade, fluidez e estilo, ao mesmo tempo em que demonstram que estratégias de prompt podem influenciar significativamente a qualidade da tradução de uma maneira dependente do modelo.

Yuhuan Wang, Qilong Yu, Lianghong Hui, Guanglu Peng2026-10-19
💻 ciência da computação

Novel Transparent Machine Learning Algorithm - Predicting Sepsis from Routine ED Data.

Este estudo de coorte retrospectivo introduz um algoritmo de aprendizado de máquina totalmente transparente e inovador (ShAproxRef) que aproxima uma rede neural de "caixa preta" para prever sepse a partir de dados rotineiros de pronto-socorro com precisidade comparável (AUC de 0,82 em testes externos), aumentando, assim, a confiança clínica e facilitando a implementação.

Alf Timney, Kate Honeyford, Céire Costello2026-10-19
💻 ciência da computação

Enhancing Structural Quality in Medical X-ray Super-Resolution via Domain-Aware Loss

Este artigo propõe e valida funções de perda conscientes do domínio (USELoss) que substituem as perdas perceptuais padrão para aumentar significativamente a fidelidade estrutural e a preservação de bordas da super-resolução de raios-X médicos, superando métodos existentes como SRGAN, ESRGAN e HAT no conjunto de dados PadChest.

Aryan Tyagi, Neeraj Sharma, Prachi Pant, Mohini Manav2026-10-19
💻 ciência da computação

Loss-Guided Density Control and Efficient Backward Optimisation for Compact Gaussian Splatting

Este artigo apresenta um framework de treinamento eficiente para Gaussian Splatting compacto que acelera a convergência e reduz a contagem de primitivas ao implementar uma estratégia de densificação guiada por perda, um mecanismo de poda baseado em gradiente de opacidade e um backward pass CUDA otimizado, tudo isso mantendo uma qualidade de renderização competitiva.

Xiaofeng Che, Chen Wang, Haoran Zhou, Guangle Yao, Xulong Liu, Shaoze Ye2026-10-19
💻 ciência da computação

Asymmetric Effects of Cross-Segment Contextualization in Long Legal Document Classification: An Empirical Study on ECtHR Violation Classification

Este estudo empírico sobre a classificação de violações do TEDH demonstra que, embora a contextualização sequencial entre segmentos via BiGRU melhore o recall, ela cria um compromisso entre precisão e recall sob agregação uniforme, o qual é resolvido apenas ao combinar a contextualização com a agregação baseada em atenção seletiva para alcançar o maior macro-F1 score.

Meng-Luen Wu, Chao-Wei Liu2026-10-19
💻 ciência da computação

AgedNet-Motion: Training-Free Selective Task Refresh for Resource-Aware Streaming Multi-Task Perception

O AgedNet-Motion introduz um framework livre de treinamento e consciente de recursos para percepção multitarefa em streaming que reduz a latência de inferência ao atualizar seletivamente ramos específicos de tarefas com base em métricas calibradas de movimento e idade enquanto reutiliza saídas em cache, alcançando acelerações significativas com perda mínima de qualidade em vários modelos.

Sungjun Jang, Taegeun Oh2026-10-19
💻 ciência da computação

Reproducibility-Aware Evaluation of Hierarchical Multiple- Instance Learning for Patient-Level Thrombosis Detection from Compression Ultrasound

Este estudo demonstra que a superioridade inicialmente relatada do aprendizado de múltiplas instâncias hierárquico sobre uma linha de base de quadro fixo para a detecção de trombose em nível de paciente foi um artefato de inconsistências ambientais e não se reproduziu sob condições controladas, refutando, assim, as alegações de vantagem estável do modelo.

Lei Jiao, Zhen Zhou, Hongsheng Yin, Jinhu Ma, Chuanhe Qian, Tao Li, Hao Zhang2026-10-19