C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance
Este artigo apresenta o C3Q-MARL, um framework consciente de conectividade que integra o controle de topologia baseado em teoria dos grafos com um módulo de otimização inspirado em QAOA ao aprendizado por reforço multiagente para aprimorar a coordenação de enxames de UAVs, a prevenção de colisões e a preservação da conectividade sob observabilidade parcial e restrições de comunicação.