💻 computer science

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

Este artigo apresenta uma metodologia de ajuste fino eficiente em recursos utilizando Adaptação de Baixo Rank (LoRA) e quantização para implantar com sucesso grandes modelos de Visão-Linguagem-Ação em plataformas robóticas acessíveis de nível de consumo, demonstrando um desempenho de manipulação eficaz no mundo real com dados limitados.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-07-07
💻 computer science

A Deep learning framework for early detection of Ransomware communication patterns in encrypted network using transfer learning Case study: Financial Enterprise Networking

Este artigo apresenta uma estrutura de aprendizado profundo baseada em LSTM que utiliza transferência de aprendizado em características de fluxo de rede criptografadas para detectar ransomware sem a descriptografia de carga útil, demonstrando a necessidade crítica de ciclos de retreinamento de 12 a 18 meses para neutralizar o desvio temporal do modelo, ao mesmo tempo em que alcança alta precisão de detecção por meio de um sistema de ensemble baseado em confiança integrado ao Wazuh SIEM.

Jean chrysostome NDAYISABYE, ICYITEGETSE Theresie, IKUZWE Pascaline2026-07-07
💻 computer science

Immersive Virtual Reality in Education: A Systematic Review of Learning Outcomes, Challenges, and Future Directions

Esta revisão sistemática de literatura de 2020 a 2026 avalia o impacto da realidade virtual imersiva em diversos resultados educacionais, constatando que, embora a RV aumente significativamente o engajamento, a retenção e a compreensão conceitual, sua adoção generalizada é atualmente dificultada por barreiras como custo, cinetose (cybersickness) e treinamento insuficiente de professores, delineando, assim, um roteiro para pesquisas futuras em aprendizagem adaptativa, análise de dados e implementação ética.

Zeynep Yılmaz2026-07-07
💻 computer science

Do-Calculus Interventions in Predictive Coding Networks: Formal Correspondence, Empirical Validation, and Architectural Prescriptions for Clinical Causal AI

Este artigo estabelece uma correspondência formal entre a dinâmica de redes de codificação preditiva e o cálculo do-calculus de Pearl, demonstrando, através de derivação teórica e validação empírica em benchmarks clínicos, que intervenções arquiteturais específicas permitem que estas redes realizem com precisão o raciocínio causal e superem modelos associativos padrão na estimativa de efeitos intervencionais.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

A Conceptual AI-Assisted Music Creation Framework for Individuals with Amusia: Neural Pitch Correction and Adaptive Auditory Feedback

Este artigo propõe o AI-Assisted Music Creation Framework (AAMCF), uma arquitetura conceitual de cinco camadas que utiliza correção de tom neural, harmonização generativa e feedback adaptativo para permitir que indivíduos com amusia criem e percebam música, ao mesmo tempo em que delineia seus fundamentos teóricos, métricas de avaliação e considerações éticas para futura validação empírica.

Snigdha Saha, Md. Maruf Sharker Munna2026-07-07
💻 computer science

Embedding Formal Worst-Case Latency Proofs and Memory-Safety Certificates into the snn-mlir MLIR Lowering Pipeline for IEC 62304-Compliant Edge Deployment of Spiking Neural Networks

Este artigo introduz uma passagem de análise de pós-processamento de MLIR para o compilador snn-mlir que gera provas de latência de pior caso e certificados de segurança de memória verificáveis por máquina, permitindo, assim, a implantação de redes neurais de impulsos (spiking neural networks) em conformidade com a norma IEC 62304 Classe B para dispositivos médicos de borda de missão crítica, como detectores de convulsões.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

Twos All the Way Down: A Hidden Condition Every Deployed RoPE Schedule Satisfies

Este artigo identifica e valida uma condição anteriormente não articulada de "max_cluster = 1", que exige a distinção pareada de todas as frequências RoPE, demonstrando que a violação dessa restrição implícita no momento da inferência causa uma degradação catastrófica de desempenho em grandes modelos de linguagem, ao mesmo tempo em que prova que os cronogramas geométricos padrão satisfazem inerentemente essa condição devido à natureza transcendente de suas bases logarítmicas.

Sungmin Ryu2026-07-07
💻 computer science

DBHMT: Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree– Design, Optimization and Evaluation in IOTA Tangle for IoT-Enabled Healthcare 4.0

Este artigo propõe a Árvore de Merkle Híbrida de Equilíbrio Dinâmico (DBHMT), uma estrutura de dados otimizada para o Healthcare 4.0 baseado no Tangle da IOTA que emprega um mecanismo de poda dinâmica para alcançar uma redução de quatro vezes nos custos de armazenamento, mantendo a segurança para ambientes de IoT com recursos limitados.

Basker Palaniswamy, Md Noor-A-Rahim, Paolo Palmieri, Francesco Regazzoni, Ashok Kumar Das, Vivekananda Bhat K2026-07-07
💻 computer science

Mapping Curricula to Occupational Work Activities Using a Shared DWA Ontology: Evidence from the Course-Skill Atlas and O*NET

Este estudo introduz uma estrutura de análise curricular que mapeia os sinais dos cursos de Ciência da Computação aos requisitos ocupacionais de Cientista de Dados utilizando uma ontologia compartilhada de Atividades de Trabalho Detalhadas, revelando que, embora o currículo cubra todas as tarefas necessárias, ele exibe uma lacuna de ênfase significativa em seu peso relativo.

Hairu Fan, Shiyuan Wang, Ming Liu2026-07-07