💻 ciência da computação

Recovering Construction Logic from Chinese Key Fret Patterns through Joint Primitive and Grammar Inference

Este artigo apresenta um método de coinferência de gramática primitiva que recupera a lógica de construção executável e parâmetros de design reutilizáveis a partir de padrões de traste de chave chineses sem exigir treinamento específico para tarefas, permitindo representações mais compactas e editáveis para documentação e reutilização de patrimônio.

Shunan Zhang, Yi Xiao, Guangpeng Wei, Xuguang Yuan, Chi-Sing Leung2026-10-07
💻 ciência da computação

From Slots to Relations: Object-Centric Graph World-Action Models for Relational Robot Manipulation

Este artigo introduz os Modelos de Mundo-Ação de Grafo Centrados em Objetos (OC-GWAM), que codificam explicitamente geometria contínua e relações de objetos tipados via transformadores de grafo para melhorar significativamente a fidelidade do modelo de mundo e a generalização de composição relacional em manipulação robótica, embora o desempenho do controle direto de ação permaneça competitivo com baselines mais simples de apenas geometria ou de atenção implícita.

Agasthya Anirudh Badampudi2026-10-07
💻 ciência da computação

Multi-grade obesity classification and key lifestyle risk analysis using a learning rate-tuned K-means-XGBoost hybrid approach

Este estudo propõe um modelo híbrido K-means-XGBoost com taxa de aprendizado ajustada que alcança 90,15% de acurácia de teste na classificação de obesidade multigradual e identifica o gênero e o peso como os fatores de risco de estilo de vida mais significativos para intervenções de saúde pública direcionadas.

Chou-Yuan Lee, Kexin Yu, Xinlin Liu, Jian-Qiong Huang, Jie Yao2026-10-07
💻 ciência da computação

Personalized Federated Intrusion Detection for Non-IID IIoT Traffic via DDPG-Guided Adaptive Aggregation

Este artigo propõe o PAEDDPG, um framework de aprendizado federado personalizado que utiliza um agente Deep Deterministic Policy Gradient para agregar modelos de forma adaptativa e um decodificador autoencoder específico para cada cliente para abordar eficazmente o tráfego de IIoT Não-IID e com desbalanceamento de classes, melhorando significamente o desempenho de detecção para classes de ataques raras enquanto preserva a privacidade dos dados.

Junyi Hou, Wenzhong Yang, Yabo Yin, Shuying Xu2026-10-07
💻 ciência da computação

The Structure of Research Careers in Computer Science: A Multidimensional Analysis of Productivity, Persistence, and Collaboration

Este estudo longitudinal de larga escala com quase 4 milhões de pesquisadores de ciência da computação revela que o crescimento percebido na produtividade individual é, na verdade, impulsionado pela expansão da colaboração, enquanto as trajetórias de carreira seguem um padrão distinto de ciclo de vida marcado por uma alta atrição precoce, papéis de autoria em evolução e a necessidade de uma avaliação multidimensional além de indicadores bibliométricos únicos.

José María Cavero, Belén Vela2026-10-07
💻 ciência da computação

PanoramicSplat: Scaling 3D Gaussian Splatting for Single-View Large-Scale Outdoor Reconstruction

O PanoramicSplat é um novo framework de Gaussian Splatting 3D que possibilita a reconstrução precisa de ambientes externos de grande escala a partir de uma única vista, integrando supervisão panorâmica, regularização de profundidade consciente de semântica e uma perda fotométrica radialmente ponderada, alcançando o estado da arte em um benchmark recém-construído do Google Earth Studio.

Zijian Wu, Zhen Ye2026-10-07
💻 ciência da computação

When Does Cross-Agent Peer Verification Detect Unfaithful Self- Reports? An Empirical Study of Real LLM Tool-Use Agent Trajectories

Este estudo empírico de trajetórias reais de agentes de LLM revela que mecanismos de verificação por pares entre agentes, que dependem de observações compartilhadas em sistemas multiagentes tradicionais, falham em detectar autorrelatos infiéis em configurações de execução independente devido à falta de eventos compartilhados, identificando, assim, uma condição de contorno estrutural para a aplicabilidade de mecanismos de confiança e reputação baseados em pares.

Vivek Garike2026-10-07
💻 ciência da computação

UltraSAM-Based Left Ventricular Analysis with Local-Global Feature Fusion for Echocardiographic Cardiac Disease Classification

Este estudo propõe um framework de aprendizado profundo híbrido que integra a extração de características locais baseada em UltraSAM com representações globais de Swin Transformer, otimizadas via Otimização por Colônia de Formigas e modeladas temporalmente por LSTM, para alcançar a classificação de alta precisão de doenças cardíacas a partir de vídeos ecocardiográficos.

Abdulwahab Alazeb, Farhat Basir, Shaheryar Najam, Bayan Alabdullah, Mohammed Alonazi, Ahmad Jalal Jalal, Youngrok kim, K (…)2026-10-07