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💻 ciência da computação

Novel Human-Machine Interface via a Robust Hand Gesture Recognition System Using a Channel-Pruned You Only Look Once Version 5 Model

Este artigo apresenta um sistema robusto e em tempo real de reconhecimento de gestos manuais para interfaces homem-máquina que utiliza um modelo YOLOv5s com poda de canais (channel-pruned) e ajuste fino para alcançar altas velocidades de detecção superiores a 60 FPS e precisão superior, permitindo o controle contínuo de aplicações multimídia como VLC e Spotify.

Abir Sen, Rabi Shaw, Tapas Kumar Mishra, Ratnakar Dash2026-10-07
💻 ciência da computação

MobileNetV2-KAN: A Lightweight Nonlinear Network for Cross- Dataset Fruit Maturity Recognition

Este artigo introduz o MobileNetV2-KAN+, uma arquitetura leve de 3,65 milhões de parâmetros que combina um backbone MobileNetV2 com um classificador Kolmogorov-Arnold Network limitado para alcançar o reconhecimento de maturidade de frutas entre diferentes conjuntos de dados de forma robusta e bem calibrada, sem depender de pesos pré-treinados ou de grandes tamanhos de modelo.

Zhengnan Caiᵃ, Yuelong Chenᵃ, YaXuan Huangᵃ, Ziqi Fanᵃ, Xiaodong Wangᵃ2026-10-07
💻 ciência da computação

ST-KEDA: Predictive Cost-Aware Autoscaling for Kubernetes Microservices via Spectral- Temporal Demand Forecasting

O ST-KEDA é um framework de autoescalonamento preditivo e consciente de custos para microserviços Kubernetes que integra Decomposição de Modo Variacional e previsão LSTM cooperativa sensível à topologia com estimativa de custo em tempo real para reduzir significativamente os custos de infraestrutura e a latência de escalonamento, mantendo simultaneamente o cumprimento rigoroso de SLA.

Kong FanYong, Fang-Fang Chua, Amy Hui-Lan Lim2026-10-07
💻 ciência da computação

Global Constraint-Based Causal Structure Learning with Streaming Features

Este artigo apresenta o FCI-SF, o primeiro algoritmo baseado em restrições e globalmente consistente para aprendizado de estrutura causal com recursos de fluxo (streaming features), que atualiza eficientemente grafos causais à medida que novos dados chegam, ao mesmo tempo em que fornece garantias assintóticas formais e demonstra precisão e velocidade superiores em conjuntos de dados sintéticos e do mundo real.

Jose M. De Miguel, Concha Bielza, Pedro Larrañaga2026-10-07
💻 ciência da computação

LipiNet: A Lite Robust Architecture with Scaffold-Injected Dense Residual Networks and Gated Capsule Routing for Devanagari Handwritten Character Recognition

O artigo apresenta o LipiNet, uma arquitetura leve e robusta para o reconhecimento de caracteres manuscritos em Devanagari que aproveita prioridades estruturais por meio de redes residuais densas com injeção de andaime e roteamento de cápsulas com portão para alcançar a precisão de estado da arte (99,75%) com apenas 3,9 milhões de parâmetros.

Ranjit Raut, Aarav Subedi, Ashim Shrestha2026-10-07
💻 ciência da computação

Multilingual Trajectory Integrity in Legal Reasoning Across Nine Large Language Models: Justificatory Decoupling and Self-Audit Drift

Este estudo avalia nove grandes modelos de linguagem em tarefas de raciocínio jurídico multilíngue e revela que seus processos de tomada de decisão são frequentemente instáveis, caracterizados por justificativas inconsistentes, autoauditorias não confiáveis e uma falta de coerência semântica, desafiando, assim, a validade do uso apenas do acordo de decisão como uma medida de estabilidade de raciocínio.

Evans Tovar2026-10-07
💻 ciência da computação

Resource-Aware Evaluation and Hybrid Learning with Synthetic Network Traffic for Intrusion Detection in Edge and IoT Environments

Este artigo propõe um framework de avaliação consciente de recursos e um modelo de aprendizado híbrido otimizado por Bayes que aproveita o tráfego de rede sintético gerado por Autoencoders Variacionais Condicionais (CVAE) para treinar efetivamente sistemas de detecção de intrusão para ambientes de IoT e borda com restrição de recursos, demonstrando desempenho e eficiência superiores em comparação com GANs padrão e baselines de conjunto.

Neel Lapsiwala, Nishtha Srivastava, Tanmoy Hazra, Nitesh Funde2026-10-07
💻 ciência da computação

Robust RGB-IR Object Detection under Missing-Modality Conditions via Complementary Feature Restoration and Cross-Modal Fusion

Este artigo propõe um framework de detecção de objetos RGB-IR robusto, apresentando a Manutenção de Características Complementares e um Transformer Cross-modal aprimorado para restaurar eficazmente informações de modalidade ausente e melhorar a fusão cross-modal, mantendo, assim, um alto desempenho de detecção tanto em condições de modalidades completas quanto de modalidades ausentes.

Zhen-Yu Wu, Chen-Hsiang Chien, Chia-Hui Liu2026-10-07
💻 ciência da computação

Prediction-Uncertainty-Aware Adaptive Dual-Timescale Multi- Agent Resource Orchestration for Integrated Energy Lakehouses

Este artigo propõe um framework de orquestração de recursos multiagente de escala dupla adaptativo e consciente da incerteza de predição para lakehouses de energia integradas, que utiliza um algoritmo MAPPO aprimorado por incerteza para otimizar conjuntamente a utilização de energia renovável, a latência de serviço e as emissões de carbono, ao mesmo tempo em que aborda as complexidades únicas de recursos heterogêneos de computação, armazenamento e energia.

Yue Tian, Xinping Miao, Yang Wu, Ruoyan Dong2026-10-07
💻 ciência da computação

Validation-set-constrained three-path prediction-score fusion for in-hospital mortality at 24 hours after ICU admission: internal evaluation and a cross-database transportability stress test

Este estudo apresenta um framework de fusão de três caminhos restrito por conjunto de validação para a predição de mortalidade hospitalar em 24 horas que demonstra ganhos consistentes de desempenho interno e robustez a mudanças no sistema de prontuário eletrônico, mas revela limitações significativas na transportabilidade entre bases de dados para o conjunto de dados eICU, onde os pesos de fusão derivados da fonte falham em se adaptar às características dos dados do novo ambiente.

Zijun Peng, Jian Ma2026-10-07