Echo: Graph-Enhanced Retrieval and Execution Feedback for Issue Reproduction Test Generation

O artigo apresenta o Echo, um agente inovador que utiliza recuperação aprimorada por grafos de código e feedback de execução automática para gerar casos de teste de reprodução de bugs com alta eficiência, estabelecendo um novo estado da arte com uma taxa de sucesso de 66,28% no conjunto de dados SWT-Bench Verified.

Zhiwei Fei, Yue Pan, Federica Sarro, Jidong Ge, Marc Liu, Vincent Ng, He Ye2026-03-10💻 cs

Offer of a reward does not always promote trust in spatial games

O estudo demonstra que, em jogos espaciais de confiança, a oferta de recompensas não promove necessariamente a confiança, pois recompensas excessivas podem incentivar estratégias de não retorno que suprimem a evolução da confiança, enquanto recompensas moderadas e mais custosas, mas não exageradas, são mais eficazes para consolidar a cooperação.

Haidong Zhang, Chaoqian Wang, Shuo Liu, Charo I. del Genio, Stefano Boccaletti, Xin Lu2026-03-10💻 cs

Self-Supervised Evolutionary Learning of Neurodynamic Progression and Identity Manifolds from EEG During Safety-Critical Decision Making

Este trabalho propõe um framework de aprendizado evolutivo auto-supervisionado (SSEL) que, a partir de sinais de EEG contínuos durante tarefas de decisão crítica, descobre progressões neurodinâmicas individualizadas e variedades de identidade intrínsecas para autenticação segura e detecção de anomalias em sistemas de interação humano-veículo.

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat2026-03-10💻 cs

VisualScratchpad: Inference-time Visual Concepts Analysis in Vision Language Models

O artigo apresenta o VisualScratchpad, uma interface interativa que utiliza autoencoders esparsos e atenção texto-para-imagem para analisar conceitos visuais em tempo de inferência em modelos de linguagem visuais, permitindo a identificação sistemática de modos de falha como alinhamento multimodal limitado, conceitos visuais enganosos e pistas ocultas não utilizadas.

Hyesu Lim, Jinho Choi, Taekyung Kim, Byeongho Heo, Jaegul Choo, Dongyoon Han2026-03-10💻 cs

A Lightweight Digital-Twin-Based Framework for Edge-Assisted Vehicle Tracking and Collision Prediction

Este artigo apresenta um framework leve baseado em gêmeo digital para rastreamento de veículos e previsão de colisões em sistemas de transporte inteligentes, que utiliza apenas detecção de objetos e mapas de trajetória pré-construídos para alcançar alta precisão com baixo custo computacional em dispositivos de borda.

Murat Arda Onsu, Poonam Lohan, Burak Kantarci, Aisha Syed, Matthew Andrews, Sean Kennedy2026-03-10💻 cs

Agora: Teaching the Skill of Consensus-Finding with AI Personas Grounded in Human Voice

O artigo apresenta o "Agora", uma plataforma baseada em IA que utiliza vozes humanas autênticas para ajudar os usuários a desenvolver habilidades de consenso e competência cívica, demonstrando em um estudo preliminar que o acesso a explicações detalhadas melhora a qualidade das deliberações e das declarações de consenso em comparação com a visualização apenas de distribuições agregadas de apoio.

Suyash Fulay, Prerna Ravi, Emily Kubin, Shrestha Mohanty, Michiel Bakker, Deb Roy2026-03-10💻 cs

Uber's Failover Architecture: Reconciling Reliability and Efficiency in Hyperscale Microservice Infrastructure

O artigo apresenta a Arquitetura de Failover da Uber (UFA), uma solução que substitui o modelo de capacidade 2x por uma abordagem diferenciada baseada em criticidade, reduzindo o provisionamento de 2x para 1,3x e eliminando mais de um milhão de núcleos de CPU enquanto mantém uma disponibilidade de 99,97% através da preempção seletiva de serviços não críticos e da automação de salvaguardas.

Mayank Bansal, Milind Chabbi, Kenneth Bogh, Srikanth Prodduturi, Kevin Xu, Amit Kumar, David Bell, Ranjib Dey, Yufei Ren, Sachin Sharma, Juan Marcano, Shriniket Kale, Subhav Pradhan, Ivan Beschastnikh, Miguel Covarrubias, Chien-Chih Liao, Sandeep Koushik Sheshadri, Wen Luo, Kai Song, Ashish Samant, Sahil Rihan, Nimish Sheth, Uday Kiran Medisetty2026-03-10💻 cs

Pre-Clinical Latency Characterization of VRxBioRelax: A Real-Time EMG Biofeedback System for Muscle Relaxation in Virtual Reality

O artigo apresenta o VRxBioRelax, um sistema de biofeedback em realidade virtual que utiliza dados de eletromiografia para promover o relaxamento muscular e demonstrou, através de testes pré-clínicos, uma latência de ponta a ponta média de 25,34 ms, mantendo-se significativamente abaixo dos limites de conforto e benchmarks clínicos.

Melanie Baumgartner, Raphael Weibel, Tobias Hoesli, Aydin Javadov, Rayna Ney, Helen Schwerdt, Florian von Wangenheim, Joseph Ollier2026-03-10💻 cs

Collaboration by Mandate: How Shared Data Infrastructure Shapes Coordination and Control in U.S. Homelessness Services

Este estudo analisa como o sistema de dados HMIS, ao ser mandado pelo governo federal para coordenar serviços de combate à sem-teto nos EUA, atua simultaneamente como ferramenta de colaboração e instrumento de controle, facilitando a coordenação enquanto reproduz assimetrias de poder que limitam a participação equitativa e deslocam alguns atores para papéis focados em conformidade.

Lingwei Cheng, Saerim Kim, Andrew Sullivan2026-03-10💻 cs

The Yerkes-Dodson Curve for AI Agents: Emergent Cooperation Under Environmental Pressure in Multi-Agent LLM Simulations

Este estudo demonstra que a relação entre pressão ambiental e desempenho em sistemas multiagentes de LLM segue uma curva em forma de U invertida, semelhante à Lei de Yerkes-Dodson, onde a cooperação emerge de forma otimizada sob pressão moderada, enquanto condições extremas levam ao colapso comportamental e a seleção sexual fomenta a comunicação sem agressão.

Ivan Pasichnyk2026-03-10💻 cs

Neural Control and Learning of Simulated Hand Movements With an EMG-Based Closed-Loop Interface

Este estudo apresenta um modelo neuromecânico in silico que integra simulação musculoesquelética, aprendizado por reforço e síntese de eletromiografia para criar um participante virtual adaptativo, permitindo a avaliação robusta de controladores neurais, o aumento de conjuntos de dados de treinamento e a geração de dados sintéticos para condições neurológicas.

Balint K. Hodossy, Dario Farina2026-03-10💻 cs

Task learning increases information redundancy of neural responses in macaque visual cortex

O estudo demonstra que, ao contrário da hipótese de que o aprendizado reduz a redundância para maior eficiência, o aprendizado de tarefas em macacos aumenta a redundância das respostas neurais no córtex visual V4, distribuindo informações de forma a aumentar a capacidade informativa de cada neurônio individual, o que sugere que o processamento sensorial reflete um processo de inferência generativa.

Shizhao Liu, Anton Pletenev, Ralf M. Haefner, Adam C. Snyder2026-03-10💻 cs

Scheduling Parallel Optical Circuit Switches for AI Training

O artigo apresenta o algoritmo Spectra, que otimiza o agendamento de matrizes de tráfego de IA em múltiplos comutadores ópticos de circuito paralelos, reduzindo significativamente o tempo total de execução (makespan) ao decompor a demanda, atribuir cargas de forma equilibrada e equalizar desequilíbrios, superando abordagens existentes em diversos cenários de trabalho.

Kevin Liang, Litao Qiao, Isaac Keslassy, Bill Lin2026-03-10💻 cs

SoK: Evolution, Security, and Fundamental Properties of Transactional Systems

Este artigo apresenta uma sistematização da evolução e segurança dos sistemas transacionais ao longo de cinco décadas, propondo uma taxonomia de quatro gerações, mapeando vulnerabilidades para o CWE e introduzindo o modelo RANCID (Real-timeness e N-many Contexts) para estender as propriedades ACID clássicas e atender às demandas dos sistemas modernos.

Sky Pelletier Waterpeace, Nikolay Ivanov2026-03-10✓ Author reviewed 💻 cs

Enhancing OLAP Resilience at LinkedIn

Este artigo descreve um conjunto abrangente de mecanismos de resiliência desenvolvidos para o Apache Pinot no LinkedIn, incluindo isolamento de carga de consultas, reequilíbrio sem impacto e seleção adaptativa de servidores, que garantem baixa latência e alta disponibilidade em sistemas OLAP de grande escala sob falhas e picos de demanda.

Praveen Chaganlal, Jia Guo, Vivek Vaidyanathan, Dino Occhialini, Sonam Mandal, Subbu Subramaniam, Siddharth Teotia, Tianqi Li, Xiaxuan Gao, Florence Zhang2026-03-10💻 cs

Link Wars: The Semantic Crisis. Is the debate over or is it just beginning?

O artigo argumenta que a atual fragmentação das tecnologias de interconexão de dados decorre de uma "crise semântica" causada por uma falha fundamental na definição de semânticas de link explícitas e testáveis, propondo que a adoção de primitivas de transação bilaterais com ordenação e visibilidade de falhas claras, conforme o Open Atomic Ethernet, é essencial para restaurar a correção e a interoperabilidade sem depender de barreiras globais.

Paul Borrill2026-03-10💻 cs

Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment

Este artigo de revisão propõe uma perspectiva de inteligência corporificada subaquática baseada no acoplamento de restrições, argumentando que a autonomia confiável em robôs subaquáticos exige integrar planejamento e controle com as limitações físicas, de comunicação e energéticas do ambiente marinho, oferecendo uma taxonomia de falhas e direções de pesquisa para sistemas mais resilientes e verificáveis.

Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Jiwei Tang, Shuai Zhang, Xiaofan Li2026-03-10💻 cs