Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Este artigo apresenta uma estrutura de código aberto e padronizada que utiliza ROVs pequenos e modulares equipados com software de navegação e processamento personalizados para permitir o imageamento bentônico consistente e de alta resolução em florestas de kelp temperadas, complementando efetivamente os levantamentos tradicionais por mergulhadores enquanto supera limitações de segurança, profundidade e cobertura espacial.