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Nested Phase-Specific Speed-Deficit Viability for Computer-Assisted Robotic Surgical Training Assessment

Este artigo introduz o Nested Phase-Specific Speed-Deficit Viability (Nested PS-SDVI), um método de pontuação interpretável e com controle de vazamento que avalia o desempenho do treinamento cirúrgico robótico comparando trajetórias de operadores contra referências de velocidade específicas de cada fase derivadas exclusivamente de outros estagiários, superando, assim, as linhas de base cinemáticas globais na detecção de ensaios de baixa qualidade.

Ali Algarni, Abdulrahman Ali Alsolami2026-09-18
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AI-Driven Optimization of Renewable Energy Systems in Ethiopia: A National Framework

Este estudo propõe uma estrutura nacional impulsionada por IA para a Etiópia que integra modelos LSTM, XGBoost e Aprendizado por Reforço para otimizar a previsão de energia renovável e a gestão da rede, melhorando com sucesso a precisão preditiva e reduzindo as perdas de energia para apoiar a transição energética sustentável do país.

Kejela Adane Dulecha, Tolcha Lemma Sime, Zawde Tolossa Ararso, Misker Shumeye Kassahun, Muhidin Mohammed Debiso, Eliyab (…)2026-09-18
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Compressive Load-bearing Capacity of Laser-arc Hybrid Welded Corner Joint Members

Este estudo demonstra que a soldagem híbrida laser-arco reduz significativamente a deformação induzida pela soldagem e a tensão residual em juntas de canto de aço SBHS500 de 12 mm de espessura em comparação com a soldagem a arco convencional de múltiplos passes, aumentando, assim, a precisão dimensional e a capacidade de carga de compressão de elementos de pontes de aço.

Gang Chen, Jiahao Mao, Feng Jiang, Mikihito HIROHATA, Kenshi Arima, Kengo Hyoma, Naoyuki Matsumoto, koutarou Inose2026-09-18
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A Tracklet-Score Metric for a passive-optical Telescope Network

Este artigo introduz e avalia uma nova métrica de pontuação de tracklet para redes de telescópios ópticos passivos que quantifica o valor dos dados de medição para a determinação de órbita ao integrar parâmetros fundamentais como latência de entrega, abertura do telescópio, contagem de medições, amplitude temporal e lacunas de dados, enquanto compara sua eficácia contra métodos existentes utilizados na rede SMARTnet.

Johannes Herzog, Hauke Fiedler2026-09-18
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Impact of Annealing Thermal Cycles on Forming Limit Curves for Tin Plate in Metallic Packaging Applications

Este estudo utiliza simulações de Método de Elementos Finitos (FEM) integradas com Curvas de Limite de Conformação (FLC) para demonstrar como os ciclos térmicos de recozimento contínuo e em batelada influenciam significativamente a conformabilidade e a resistência ao trincamento da folha de estanho durante a estampagem de componentes de embalagens metálicas.

Fabricio Dreher Silveira, William Ribeiro dos Santos, Ricardo M. Viana2026-09-18
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Development of an Agent-Based Traffic Simulation Framework Using a Generalized Cell Transmission Model for Regional-Scale Dynamic Assignment

Este estudo apresenta o iTLE-TSIM, uma estrutura de simulação de tráfego baseada em agentes que integra cronogramas de atividades com um Modelo de Transmissão de Células generalizado para alcançar uma resolução espacial mais fina e uma representação dinâmica de congestionamento para aplicações em escala regional, mantendo a eficiência computacional.

Vajeeran Arunakirinathan, Muhammad Ahsanul Habib2026-09-18
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A Calculation Model for the Loess Collapse Coefficient Considering Progressive Wetting, Dry Density, and Applied Vertical Pressure Calculation Model for Moisture-Induced Collapse of Loess Considering Three Factors: Overburden Pressure, Water Content and Density

Este estudo propõe e valida um modelo de cálculo acoplado de três fatores que quantifica os efeitos não lineares da pressão vertical aplicada, do grau de saturação e da razão de vazios no coeficiente de colapso do loess, demonstrando sua precisão por meio de dados laboratoriais e de um teste de imersão em campo de grande escala na região de Ili, na China.

Aijun ZHANG, Jianguo DU, Zhichao LIANG2026-09-18
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Experimental Investigation and Process Window Development in ER70S-6 DED-Arc Additive Manufacturing

Este estudo estabelece e valida experimentalmente uma janela de processo para a manufatura aditiva DED-Arc de ER70S-6 através da análise de 170 depósitos de cordão único para definir limites de deposição estáveis, demonstrar que a razão de velocidade prevê com precisão a geometria do cordão e confirmar a repetibilidade dos parâmetros selecionados por meio de ensaios de múltiplas camadas.

Shafi Uddin, Mohsen Amraei, Ashish Ganvir, Antti Salminen2026-09-18
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Challenges Facing Post-War Infrastructure Projects in Khartoum State, Sudan

Com base em uma pesquisa de 2024 com 133 profissionais e modelagem estatística avançada, este artigo identifica a instabilidade de segurança, a deterioração severa da infraestrutura e a corrupção como as principais barreiras para a reconstrução pós-guerra de Cartum, demonstrando que uma estratégia abrangente combinando reforma da governança, estabilização da segurança e financiamento inovador é essencial para reduzir significativamente os desafios dos projetos.

Eltahir Elshaikh2026-09-18
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Optimization of ZE41 hybrid composite density through an integrated hybrid ANN-GA and RSM models

Este estudo propõe uma estrutura integrada RSM–ANN–GA para otimizar a densidade de compósitos híbridos de ZE41 reforçados com Ti₃SiC₂, NiTi e óxido de grafeno, identificando com sucesso uma composição que minimiza a densidade para 1,9086 g/cm³ com alta precisão preditiva e baixo erro experimental.

Abreham Dereje Abebe, Habtamu Beri Tufa, Esmael Adem Esleman, Devendra Kumar Sinha2026-09-18