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Real-Time Preview Control of Active Suspensions Under Actuation Limits via Learned MPC Surrogates and Online Identification

Este artigo apresenta uma estrutura de controle em tempo real e consciente de restrições para suspensões ativas que combina controle preditivo baseado em modelo de antecipação de estrada, um substituto de rede neural para computação rápida e identificação de sistema online para alcançar uma redução significativa de vibração enquanto respeita os limites de saturação do atuador.

Zuqiang Yuan, Muxin Weng, Mingyi Liu2026-09-18
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IoT-Based Automation of Production Planning and Control

Através de uma revisão sistemática e análise de agrupamento, este artigo demonstra que a tecnologia IoT aprimora o planejamento e controle da produção ao permitir o monitoramento em tempo real e a tomada de decisão dinâmica, superando, assim, as ineficiências das abordagens de planejamento estático diante de variáveis de manufatura imprevisíveis.

Adriano Celin, Paulo Sérgio de Arruda Ignácio2026-09-18✓ Author reviewed ⓘ
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Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

Este artigo apresenta um framework ORPABPM integrado para a Indústria 5.0 que combina o escalonamento de tarefas energeticamente eficientes e a detecção de ameaças adversárias para alcançar alta precisão de execução, eficiência de vazão e resiliência em sistemas robóticos de manufatura ciber-físicos seguros.

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
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Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

Esta revisão de escopo demonstra que a Automação de Processos Robóticos (RPA) aumenta significativamente a eficiência, a precisão e os tempos de resposta no processamento de sinistros de assistência médica, embora a implementação bem-sucedida exija o enfrentamento de desafios relacionados à integração de sistemas, qualidade dos dados e prontidão organizacional, com uma necessidade observada de mais pesquisas especificamente no contexto sul-africano.

masego Precious mmotlana2026-09-18
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Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

Este estudo apresenta uma estrutura de sonificação reprodutível que mapeia os 361 pontos acupontos padrão em padrões auditivos distintos com base em sua localização anatômica, estrutura de meridiano e relações das Cinco Fases, oferecendo, assim, um método inovador para visualizar e comparar as características estruturais de combinações de acupontos.

Eisuke Iwamoto2026-09-18
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Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

Este estudo apresenta uma estratégia ecologicamente correta, mediada por biomassa usando L-lisina para modificar o PVDF-TrFE, criando um nanogerador triboelétrico de alto desempenho que alcança uma saída elétrica superior e possibilita aplicações de sensoriamento inteligente autossustentáveis e impulsionadas por IA.

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
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Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

Este artigo propõe um framework de fusão consciente de confiança que integra dinamicamente a Odometria Visual-Inercial e medições UWB/TDOA usando escalonamento de covariância adaptativo dentro de uma arquitetura ESKF–MSCKF para alcançar localização de UAV robusta e de alta precisão em ambientes sem GPS, demonstrando uma redução de 45,9% no erro de posição em comparação com métodos de covariância fixa sob condições combinadas de degradação de sensores.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
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Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

Este estudo identifica lacunas críticas entre o ensino atual de gestão de construção e a necessidade da indústria por uma tomada de decisão aprimorada por IA no Nexo Água-Energia-Alimentos, propondo um novo arcabouço curricular que capacita os futuros gestores com o pensamento sistêmico e a fluência de dados necessários para navegar estrategicamente por complexas compensações de sustentabilidade.

Albert Schulle2026-09-18
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Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

Este artigo propõe um algoritmo de reconstrução de CT espectral eficiente que combina regularizações de variação total e de baixo posto dentro da estrutura de otimização de Chambolle-Pock para suprimir eficazmente o ruído quântico e os artefatos de escada, preservando simultaneamente os detalhes da imagem.

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18
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Segmenting Low-Contrast X-ray Computed Tomography Images of Concrete: An Unsupervised Approach

Este artigo apresenta uma abordagem de autoanotação não supervisionada que combina algoritmos de superpixels com campos receptivos baseados em CNN para segmentar eficazmente agregados e argamassa de baixo contraste em imagens de CT de raios X de concreto, superando os métodos tradicionais de limiarização sem exigir dados de treinamento rotulados.

Kaustav Das, Gaston Rauchs, Jan Sykora, Anna Kucerova2026-09-17