⚡ engenharia elétrica

Human-centred AI for streetscape and heritage-integrity assessment: a decision-support framework for Old Sana'a, Yemen

Este estudo apresenta uma estrutura de apoio à decisão centrada no ser humano e assistida por IA que quantifica a forte correlação entre a qualidade das ruas e a integridade do patrimônio na Velha Sanaia, Iêmen, utilizando visão computacional e validação de especialistas para gerar uma matriz de prioridade para a gestão de conservação direcionada.

Ali Alkebsci, Ashraf Alkebsi2026-09-16
⚡ engenharia elétrica

Optimized Design of Composite Cellular Beams: A Multi-Objective, Game- Theoretic, Environmental and Structural Assessment

Este estudo propõe e valida uma estrutura abrangente que integra a Otimização por Enxame de Partículas Multiobjetivo, a Teoria dos Jogos e o Método da Entropia para otimizar sistemas de vigas celulares compostas, minimizando simultaneamente as emissões de CO₂ e os custos de construção, enquanto maximiza a capacidade de carga estrutural.

Élcio C. Alves, Maria Célia L. Brandão, Lorena Yepes-Bellver, Moacir Kripka, Victor Yepes2026-09-16
⚡ engenharia elétrica

Impact of Wire Harness Inductance on Hall Effect Thruster Discharge Oscillations

Este estudo investiga como a variação da indutância do chicote de fios afeta as oscilações de descarga e a dinâmica do plasma de um propulsor de efeito Hall H6, revelando comportamentos distintos lineares e não lineares a 300 V e 400 V, respectivamente, e demonstrando que o aumento da indutância amplifica as oscilações da mobilidade eletrônica de campo cruzado para informar futuras estratégias de integração de sistemas de potência.

Ajay Krishnan, Daniel Troyetsky, Dan Lev, Kentaro Hara, Mitchell Walker, Maryam Saeedifard2026-09-16
⚡ engenharia elétrica

Intelligent Path Planning and Robust Motion Control of an Autonomous Photovoltaic Cleaning Robot for Dusty Environments

Este estudo apresenta uma estrutura baseada em simulação para um robô de limpeza fotovoltaica autônomo adaptado para ambientes empoeirados como o norte da Nigéria, demonstrando que a otimização por enxame de partículas reduz o deslocamento entre zonas em 31,8% e que o controle por modo deslizante alcança uma precisão de trajetória superior em comparação com as alternativas PID e fuzzy adaptativo.

Abdulrahman Yahaya2026-09-16
⚡ engenharia elétrica

Energy Storage Characteristics of Leaf and Bioinspired Saddle Shaped Springs for Ankle–Foot Prostheses

Este estudo demonstra que uma mola de sela laminada de curvatura dupla, bioinspirada, supera as molas de lâmina de curvatura única convencionais em próteses de tornozelo e pé ao alcançar significativamente maior armazenamento de energia de deformação, maior densidade de energia e uma distribuição de tensão mais uniforme.

Siavash Gitifar, Luke Peterson, Sy Nguyen, Tonya Stone, Youssef Hammi, Michael Varro, Michael K. Carroll, Scott Anderson (…)2026-09-16
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A Physics-aware Melt Pool Feature Integration Framework for Density Prediction and Optimization Strategies Evaluation in Additive Manufacturing

Este estudo propõe uma estrutura de consciência física que integra uma estratégia de identificação de ruído multinível e uma análise de características da poça de fusão ponderada pelo volume para prever com precisão a densidade do componente e avaliar quantitativamente estratégias de otimização na Deposição por Energia Direcionada de liga Cu-12Sn-2Ni.

Yunpeng Su, Yongsheng Zhao, Xiao Liu, Bin Zhuang, Renlong Xiong, Huan Qi2026-09-16
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A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

Este estudo apresenta um modelo geodético-atmosférico-fisiológico acoplado demonstrando que, embora a velocidade sustentável de ciclismo em subidas diminua consistentemente com a altitude, o ciclismo em terreno plano exibe um ótimo dependente da elevação (em torno de 2,0–2,5 km) impulsionado pela complexa interação entre a redução da densidade do ar, variações gravitacionais e limitações fisiológicas.

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
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Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

Este estudo apresenta a modelagem analítica, a simulação numérica e a validação experimental de um mecanismo simétrico de quatro giroscópios que estabiliza com sucesso uma haste invertida apoiada em um ponto em uma posição vertical sem feedback de atitude de malha fechada, demonstrando resiliência contra impacto, variações de distribuição de massa e cargas aerodinâmicas de até 6,7 m/s.

Jie He2026-09-16