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Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

Este artigo apresenta o design, implementação e validação de um banco de testes educacional de código aberto e baixo custo dentro de uma Fábrica de Aprendizagem que integra robôs móveis cooperativos, braços colaborativos e visão impulsionada por IA para ensinar efetivamente os princípios da Indústria 4.0 por meio de aprendizagem baseada em projetos.

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
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Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

Este artigo apresenta um sistema de radiofrequência quase-óptico de múltiplos receptores que fornece simultaneamente energia sem fio para dispositivos remotos e possibilita a detecção ambiental baseada em aprendizado de máquina, como detecção de respiração e localização de pessoas, ao analisar flutuações na saída de potência sem exigir receptores ativos dedicados ou cadeias de transceptores adicionais.

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
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NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

Este artigo apresenta o NEC Hands, uma luva de VR vestível de baixo custo (aproximadamente 30 USD) que oferece rastreamento de dedos com cinco graus de liberdade e feedback de força cinestésica proporcional com baixa latência de forma precisa, aumentando significativamente a presença do usuário em comparação ao rastreamento de mãos nuas, enquanto supera as barreiras de alto custo das soluções hápticas comerciais existentes.

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
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Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

Este estudo utiliza um modelo numérico PFC2D calibrado para investigar a resposta mecânica e a evolução mesoscópica da quebra de ligações de enchimento de rejeitos cimentados em camadas sob confinamento biaxial, revelando que a tensão desviadora de pico não aumenta monotonicamente com o confinamento, que as quebras de ligação por tração dominam a falha e que a inversão da ordem das camadas não produz uma vantagem de resistência reproduzível.

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
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Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

Este artigo introduz um novo método adaptativo e sensível à precisão, o ES-MDA-A2, dentro de uma estrutura de três etapas que equilibra efetivamente o compromisso entre precisão e eficiência computacional em problemas inversos baseados em ensemble ao ajustar dinamicamente os tamanhos de atualização com base em uma precisão alvo e um limite máximo de assimilação.

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08
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High-order isogeometric phase-field fracture modeling: a numerical-experimental study

Este estudo demonstra que um modelo de campo de fase frágil de quarta ordem pode prever eficazmente os padrões de fissuração e as cargas de pico de espécimes de liga de alumínio dúctil EN AW-6060 com entalhes prévios não alinhados dentro de 3,5% dos resultados experimentais, validando sua utilidade como uma ferramenta de projeto conservadora sem modelar explicitamente a dissipação plástica.

Luigi Greco, Christopher Benz, Alessandro Reali, Lars Radtke2026-09-08
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Smoke Temperature Characteristics in Longitudinally ventilated mountain Tunnels featuring on Lateral-opening Vertical Shaft

Este estudo investiga experimentalmente a distribuição da temperatura da fumaça em túneis de montanha com ventilação longitudinal e poços verticais de abertura lateral sob variados tamanhos de incêndio e condições de ventilação, desenvolvendo, por fim, correlações empíricas para prever as temperaturas máxima de excesso e longitudinal para o aprimoramento do projeto de sistemas de segurança contra incêndio.

Zhisheng Li, Fengliang Wu2026-09-08
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Transmission System Islanding for Grid Resilience Enhancement in Nigeria: A Spectral Clustering-Based Approach to Transmission Expansion Planning

Este artigo propõe um plano de expansão de transmissão baseado em agrupamento espectral para a rede de 330 kV da Nigéria que reestrutura a rede em seis ilhas viáveis alinhadas com as zonas geopolíticas, transformando assim uma área síncrona única propensa a colapsos em um sistema resiliente capaz de prevenir apagões nacionais enquanto reduz significativamente as perdas e contingências críticas.

Seun Adeyemo, Kayode Alade, Folasade Dahunsi2026-09-08
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Damage Evolution and Critical Failure Regions in Dry-Towpreg-Wound 70 MPa Type IV Hydrogen Vessels

Este estudo estabelece um modelo de elementos finitos baseado em processos, validado por testes de ruptura hidrostática, para caracterizar a evolução do dano progressivo e identificar a transição cúpula-cilindro como a região crítica de falha em vasos de hidrogênio Tipo IV de 70 MPa, alcançando uma precisão de previsão de 4,0% para a pressão de ruptura.

Xinyue Leng, Zhixu Zhang, Zhipeng Xu, Jingyu Zhao, Yonghao Li, Bo Yang, Yilei Yue, Jiazhong Xu, Song Lin, Linan Xu2026-09-08