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Analytical Prediction in a Double-Rotor Single-Stator Switch Reluctance Machine with Core-less Stator Taking into Consideration Saturation for Bearingless Applications

Este artigo propõe um modelo de subdomínio analítico exato com uma técnica de compensação de saturação para uma máquina de relutância comutada de rotor duplo e estator único com estator sem núcleo, permitindo a previsão precisa da pressão radial para aplicações sem rolamentos através de configurações de dentes arbitrárias.

E. Shirzad2026-09-01
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A Hybrid AI–Ontology Framework for Tropical Cyclone Forecasting, Risk Assessment, and Intelligent Disaster Decision Support

Este estudo propõe uma estrutura híbrida de IA–ontologia que integra modelos LSTM e ANN para a previsão da trajetória e do impacto de ciclones com o raciocínio semântico para transformar previsões brutas em avaliações de risco interpretáveis e específicas de cada localidade e suporte à decisão acionável, conforme validado por estudos de caso de ciclones recentes no Golfo de Bengala.

Subhash Chandra Yadav, Supriya Goswami, Aditi Sadhukhan, Sarin Prem Jaiswal, Chinmoy Kar, Radha Tamal Goswami2026-09-01
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Water- and energy-efficient dialysate flow optimisation in haemodialysis using a data-driven porous media model

Este estudo introduz um modelo de meio poroso baseado em dados para otimizar a hemodiálise ao identificar taxas de fluxo de dialisato que reduzem significamente o consumo de água e energia, mantendo simultaneamente uma alta depuração de solutos, estabelecendo assim uma estrutura para estratégias de diálise mais sustentáveis e específicas para o paciente.

Ruhit Sinha, Anne Staples2026-09-01
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Prediction of Local Scour Depth Around Cylindrical Bridge Piers in Cohesive Soil Using Advanced Machine Learning Algorithms

Este estudo avalia cinco algoritmos de aprendizado de máquina para prever a profundidade de erosão local ao redor de pilares cilíndricos de pontes em solos coesivos utilizando 122 registros laboratoriais, constatando que o modelo QNET alcançou a maior precisão (R² = 0,9958), ao mesmo tempo em que destacou a influência crítica do número de Froude e a necessidade de uma interpretação cautelosa devido ao tamanho modesto da amostra.

Nazila Kardan, Mehdi Soltani, Mehdi Majedi Asl, Tohid Omidpour2026-09-01
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Experiments with Higher Order Sliding Mode Differentiators: Practical Considerations

Este estudo avalia empiricamente diferenciadores de modo deslizante de ordem superior em um servomotor para demonstrar que a substituição da função sinal descontínua por uma função de saturação pode mitigar a degradação da estabilidade e da precisão causada por baixas taxas de amostragem, fornecendo, assim, diretrizes de implementação prática para aplicações com restrições de hardware.

Jessica Hamer, Farbod Fahimi2026-09-01
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In-Hand Manipulation Planning for Grippers with Active Surfaces

Este artigo apresenta um novo framework de planejamento de manipulação intra-mão que opera em um espaço de estado combinado dedo-objeto para superar as limitações dos métodos tradicionais centrados no objeto, permitindo que garras de superfície ativa planejem e executem com sucesso trajetórias de deslizamento controladas que alcançam altas taxas de sucesso tanto em simulação quanto em experimentos no mundo real.

Shambhuraj A. Mane, Andrew S. Morgan, Berk Calli2026-09-01
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Detection Method of Ballasted Track Fasteners in Dark Environment Based on Deep Learning

Para enfrentar desafios como baixa iluminação, fundos complexos e interferência de lastro em inspeções ferroviárias, este artigo propõe um modelo de aprendizagem profunda baseado em D-fine aprimorado, incorporando os mecanismos ASFF, SCConv e CoTAttention, o qual aumenta significativamente a precisão da detecção de fixadores de via permanente em ambientes escuros.

Tangbo Bai, Yufei Wang, Houliang Xiang, Xiaolan Wang, Wangyi Li2026-09-01
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Comparative Evaluation of Alkalinity Assessment Methods and Long-Term Phase Evolution in Electrochemical Realkalization of Historic Concrete: A Four-Year Field Study

Este estudo de campo de quatro anos demonstra que a realcalinização eletroquímica restaura com sucesso a passividade do aço de reforço em concreto histórico ao estabelecer um tampão de estado sólido dominado por CaCO₃ a longo prazo, enquanto revela que os testes convencionais de pulverização com fenolftaleína subestimam significativamente esta alcalinidade interna devido à cinética de dissolução lenta em comparação com as análises de dissolução de pó.

WEN Xiaodong, YAO Xinyuan, CHEN Jian, FENG Lei, GAO Xiaojian2026-09-01
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Exceeding 500 Gbps thin film lithium niobate microring modulator and its applications

Este artigo apresenta um modulador de anel de niobato de lítio de filme fino de ultra-alta velocidade em uma plataforma carregada de nitreto de silício que alcança uma taxa de modulação recorde de 517 Gbps, mais de 110 GHz de largura de banda eletro-óptica e um consumo de energia de 1,5 fJ/bit, demonstrando potencial transformador para sistemas de computação fotônica e comunicações sem fio de próxima geração.

Yonghui Tian, Yongheng Jiang, Pu Zhang, Shuai Meng, Xiaoyue Ma, Haorong Peng, Junfang Liang, Xudong Zhou, Mingrui Yuan (…)2026-09-01