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From the Canadian Shield to the Andes: A Generative Design Framework for Fractal-Topology Cable Bolts Optimized by Evolutionary Algorithms for Energy Absorption in Deep Hard-Rock Mining and Its Technology Transfer to Peru

Este artigo propõe uma estrutura de design generativo que integra seções transversais de topologia fractal com algoritmos evolucionários para otimizar tirantes de ancoragem de absorção de energia para mineração de rocha dura profunda, ao mesmo tempo em que delineia um roteiro estratégico para a transferência desta tecnologia avançada das operações canadenses para o setor de mineração peruano.

Paul Ricardo Prudencio Galvez¹2026-07-23
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Efficient Sensor Configuration for Accelerometer-based Silent Speech Interfaces: Regionally Distributed Sensor Placement Strategy Considering Articulatory Dynamics

Este estudo identifica uma configuração ótima de cinco sensores abrangendo diversas regiões articulatórias funcionais na parte inferior da face e no pescoço que alcança 92,30% de precisão na classificação de fala silenciosa, demonstrando que o posicionamento de sensores distribuídos regionalmente é uma estratégia de design superior para interfaces de fala silenciosa compactas baseadas em acelerômetros.

Heejin Choi, Sungmin Jung, Jangjay Sohn, Chang-Hwan Im2026-07-23
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Artificial Intelligence and IoT for Environmental Noise Monitoring, Classification, and Control: A Comprehensive Review

Este artigo fornece uma revisão abrangente de como sensores acústicos de baixo custo, arquiteturas de IoT e técnicas de inteligência artificial estão transformando o monitoramento, a classificação e o controle de ruído ambiental em soluções escaláveis e orientadas por dados para cidades inteligentes e ambientes industriais.

Satish Lokhande, Shiya Pardhi, Laxman Thakare, Sonali Joshi2026-07-23
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Taylor-Series-Based Hybrid Adaptive Sliding Mode Control with Online Meal Disturbance Estimation for Artificial Pancreas Systems

Este artigo apresenta uma estrutura de controle de modo deslizante adaptativo baseada em série de Taylor para sistemas de pâncreas artificial que utiliza a estimativa online de distúrbios de refeição para alcançar convergência em tempo finito, reduzir significativamente os picos de glicose pós-prandiais e eliminar o efeito de *chattering* sem exigir conhecimento prévio dos limites de distúrbio.

Iyed zarai, Dorsaf Elleuch, Tarak Damak, Mouna Elleuch2026-07-23
⚡ electrical engineering

System Requirements for Service‑Oriented Cyber Ranges in CPS/OT Environments

Este artigo apresenta uma metodologia de engenharia de sistemas alinhada ao SEBoK para preencher a lacuna entre objetivos de missão de alto nível e especificações técnicas, resultando em um conjunto estruturado de 65 requisitos priorizados e uma arquitetura de referência de Range orientada a Serviços de oito camadas para ambientes de Sistemas Ciber-Físicos e Tecnologia Operacional.

Michail Takaronis, Georgios Kavallieratos, Vasileios Gkioulos2026-07-23
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Assessment of Geometric Deviations in a Complex Concrete Dome Using UAV Photogrammetry and Integrated Geodetic Techniques

Este estudo avalia os desvios geométricos de uma cúpula de concreto complexa na Igreja de Santa Maria e São José em Alexandria, Egito, comparando fotogrametria por UAV, varredura a laser e levantamento por estação total, demonstrando, por fim, que o UAV e a varredura a laser são eficazes para detectar irregularidades com desvios de até 45 mm.

RAMY K. Kelliny, Ashraf A. A. Beshr, magdy Israil, Magda H. Farahan2026-07-23
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Design of a Digital Twin System for Multi-stage Robotic Assembly with Trajectory Optimization

Este estudo apresenta um sistema baseado em gêmeo digital para montagem robótica de múltiplos estágios que integra interação físico-virtual em tempo real via comunicação de canal duplo e um Otimizador de Lobo Cinzento aprimorado para otimização de trajetória, alcançando reduções significativas no tempo de operação e no consumo de energia.

Mingrui Gao, Yujie Zhang, Ruifang Shi, Xiangqiang Zhong2026-07-23
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Research on Voltage Unbalance in Shared Transmission Corridors Based on Capacitance Parameter Matrix Asymmetry

Este artigo investiga o mecanismo de desequilíbrio de tensão trifásica em corredores de transmissão de 750 kV/35 kV com faixa de servidão compartilhada causado pela assimetria da matriz de capacitância, quantificando os impactos dos fatores geométricos e de carga por meio de análise de elementos finitos e um modelo de rede neural BP de alta precisão para fornecer uma ferramenta eficiente para o projeto de engenharia.

Xiaofei Wang, Ziqiang Guo, Yutao Shi, Yanyan Bao, Bodong Chen, Ziyan HU, Ziyao Zhang, Honglaing Zhang2026-07-23
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Optimization of Processing Parameters in Clay–Coconut Shell Composite Filters Using Grey Relational Analysis

Este estudo utilizou a Análise de Relação Cinzenta para otimizar os parâmetros de processamento de filtros de água de compósito de argila e casca de coco, identificando que uma temperatura de queima de 900°C, uma composição de 60:10:30 e um peso de 39,09 g proporcionam o melhor equilíbrio entre a taxa de fluxo e a eficiência de remoção de coliformes totais.

Adedayo Deborah Adeyinka-Aderanti, Ademola Abiona Agbeleye, Johnson Olumuyiwa Agunsoye, George William Atwoki Nyakairu (…)2026-07-22