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Este artigo de pesquisa apresenta uma taxonomia estruturada para classificar os deployments de redes celulares baseadas em nuvem, analisa criticamente desafios técnicos e operacionais como segurança e escalabilidade, avalia as estratégias de adoção das principais provedoras de nuvem e identifica tendências emergentes e desafios abertos para a implementação de redes 6G.
O artigo propõe um algoritmo de consenso médio dinâmico que preserva a privacidade ao mascarar sinais de referência com ondas senoidais geradas localmente, garantindo a convergência do sistema e demonstrando sua eficácia no balanceamento do estado de carga em redes de armazenamento de energia por baterias.
O artigo apresenta o NanoBench, um novo conjunto de dados de benchmark de código aberto coletado no nano-quadrotor Crazyflie 2.1, que fornece sinais de nível de atuador e dados de estado sincronizados para avaliar e desenvolver sistemas de identificação, controle e estimativa de estado específicos para a escala nano.
Este artigo oferece uma revisão abrangente sobre como a transição para aeronaves mais elétricas (MEA) redefine os desafios de integração, energia e segurança dos transmissores de localização de emergência (ELT), abordando desde a evolução tecnológica e qualificação de baterias até a compatibilidade eletromagnética e tendências futuras para sistemas de busca e salvamento.
O artigo apresenta o ExSampling, um sistema integrado que utiliza aprendizado profundo para mapear automaticamente gravações de campo em faixas do Ableton Live, permitindo a performance musical em tempo real e a interação entre gravadores, compositores e performers.
Este artigo apresenta uma técnica inovadora que utiliza uma Transformada Discreta Inversa (IDFT) espacial para eliminar o desvio de feixe (squint) em arrays massivos, analisando suas causas e demonstrando como a modulação OFDM e simulações numéricas podem mitigar a interferência e melhorar a qualidade do sinal.
Este artigo apresenta um framework de rastreamento de alvos baseado em conjuntos finitos aleatórios que utiliza rastreamento de múltiplas hipóteses e modelos de ruído adaptativos para mitigar com eficácia o engano de alcance por radar (RGPO), melhorando a precisão de rastreamento e a detecção de interferência sem degradar o desempenho na ausência de jamming.
O artigo apresenta o ResSR, um método baseado em modelo para super-resolução de imagens multiespectrais que, ao desacoplar o processamento espectral e espacial em duas etapas sequenciais, alcança qualidade de reconstrução comparável ou superior aos métodos existentes com um custo computacional 2 a 10 vezes menor, sem necessidade de treinamento supervisionado.
Este artigo explora o potencial dos modelos de difusão generativa (GDM) nas comunicações MIMO massivas, oferecendo uma visão geral do tema, discutindo avanços recentes e apresentando um estudo de caso sobre estimação de canais em campo próximo para demonstrar a eficácia da GDM na aquisição de informações de estado do canal (CSI) ultra-dimensionais.
Este artigo oferece uma revisão abrangente da evolução das técnicas anti-jamming de engano para sistemas de radar, categorizando as estratégias atuais em prevenção, detecção e mitigação, enquanto destaca direções futuras focadas em sistemas distribuídos, cognitivos e habilitados por IA.
Este artigo investiga o projeto de beamforming para sistemas de multicast multi-grupo baseados em arrays de abertura contínua (CAPA) visando maximizar a eficiência energética, propondo um algoritmo eficiente baseado em descida coordenada de blocos e uma abordagem de baixo custo com zero-forcing, demonstrando que, embora os CAPA superem as arrays discretas espaciais, o aumento do tamanho da abertura e a distribuição mais ampla dos usuários podem impactar negativamente o desempenho.
Este artigo propõe uma técnica de estimativa de assinatura de super-resolução baseada em sensoriamento compressivo de baixa complexidade para radares FMCW XL-MIMO, projetada para mitigar o efeito de banda larga espacial e permitir processamento em tempo real com alta resolução.
Este estudo demonstra que, em pacientes com câncer de cabeça e pescoço, medidas objetivas de inteligibilidade e velocidade da fala correspondem às avaliações subjetivas, sugerindo que uma única medida de inteligibilidade pode ser suficiente para o monitoramento clínico desses pacientes.
Este artigo propõe uma abordagem inovadora e geral baseada na construção centrada na informação da matriz de informação de Fisher para derivar limites inferiores de Cramér-Rao (CRLB) em forma fechada para o problema de localização de corpos rígidos, permitindo avaliar com precisão tanto a translação quanto a rotação e servindo como referência para analisar e melhorar estimadores de estado da arte.
Este trabalho apresenta um sistema de controle híbrido que combina um controlador baseado em aprendizado com um controlador de segurança, utilizando um monitor de runtime baseado em fluxo normalizante para detectar ambientes fora da distribuição e garantir a navegação segura e eficiente de quadricópteros em cavernas subterrâneas.
Este estudo apresenta um sistema inovador baseado em visão computacional e no modelo YOLO para classificar comportamentos de direção inseguros, como distração e embriaguez, através da observação externa de veículos não conectados, utilizando análise de deslocamento lateral e monitoramento de posição na faixa.
Este trabalho propõe um framework eficiente de rastreamento de feixe assistido por sensores para comunicações em ondas milimétricas, que utiliza destilação de conhecimento para transferir a alta precisão de uma rede neural complexa para um modelo leve, permitindo prever feixes ótimos para múltiplos intervalos de tempo futuros com redução significativa de parâmetros, latência e consumo de energia.
Esta carta apresenta uma abordagem inovadora que utiliza acumuladores em cascata para calcular eficientemente somas ponderadas com potências de índice temporal em tempo real, eliminando a necessidade de armazenamento de blocos de dados e reduzindo drasticamente o custo computacional de multiplicações.
Este artigo apresenta o banco de dados trajectoRIR, uma coleção abrangente de gravações acústicas estáticas e em movimento ao longo de uma trajetória controlada em sala, capturada por múltiplas configurações de microfones robóticos para apoiar tarefas como localização de fontes sonoras, reconstrução de campo sonoro e auralização.
Este artigo propõe o CECGSR, uma abordagem de super-resolução de ECG em malha fechada que utiliza um mecanismo de realimentação negativa e uma estratégia Plug-and-Play para superar os métodos de malha aberta existentes, demonstrando superioridade na reconstrução de sinais cardíacos e remoção de artefatos em experimentos com o conjunto de dados PTB-XL.