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Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network

Este artigo apresenta um sistema robusto de rastreamento de trajetória para um robô peixe biomimético que integra uma rede de gerador de padrão central de valores complexos, impulsionada por feedback de giroscópio para controlar barbatanas e cauda, com um controlador de posição baseado em controle preditivo de modelo sob um modelo de dinâmica de Featherstone estendido para navegar eficazmente em trajetórias retas e circulares, apesar de distúrbios externos.

Yong Zhang, Beibei Zhang, Yi Ding, Beiping Hou2026-08-19
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Normalized Cross-Gradient Screening and Consistency Assessment of ERT and GPR Data for Near-Surface Structural Mapping

Este estudo introduz uma estrutura reprodutível e objetiva para avaliar a consistência estrutural entre dados de ERT e GPR usando triagem de gradiente cruzado normalizado e um Índice de Consistência pixel a pixel, demonstrando sua aplicação em conjuntos de dados de escala de campus para superar a subjetividade das comparações visuais tradicionais.

Erfan Syamsuddin, Andri Moh. Wahyu Laode, Andi Muhammad Pramatadie, Hasnan Sutadi, Wahyu Wahyu2026-08-19
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Geometry-aware interpretable learning for predicting print time and filament consumption in fused deposition modeling

Este estudo apresenta um framework de aprendizado de máquina interpretável e consciente da geometria que prevê com precisão o tempo de impressão e o consumo de filamento da modelagem por deposição fundida, aproveitando um conjunto de dados de 1.500 instâncias simuladas, alcançando alta fidelidade preditiva (R2>0,94R^2 > 0,94) e revelando que a geometria da malha e configurações de processo específicas são os principais determinantes desses resultados operacionais.

Hoa-Cuc. Nguyen, Viet-Hung. Pham, Bich-Ngoc. Mach, Ngoc-Duong. Nguyen, Tran-Thi Hong, Thanh Q. Nguyen, Ma-Thi-Anh Thu2026-08-19
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Cascading Congestion Collapse and Proactive Admission Control in Quantum Networks

Este artigo identifica um novo mecanismo de colapso de congestionamento em cascata em redes quânticas impulsionado por tempos de espera de decoerência, formaliza seus limites de estabilidade por meio de um modelo de campo médio e introduz o DALSAC, uma política de controle de admissão proativa que supera significativamente as linhas de base em vazão, taxa de sucesso e velocidade de recuperação ao descartar carga antes que o congestionamento se propague.

Md Hasibuzzaman2026-08-19
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Vis-NIR hyperspectral imaging for sorghum variety discrimination: a systematic evaluation of preprocessing, feature selection, and classification models

Este estudo estabelece o pré-processamento de derivada primeira de Savitzky–Golay combinado com a análise discriminante linear como um benchmark robusto para discriminar nove variedades de sorgo usando imagem hiperespectral Vis-NIR, demonstrando que classificadores clássicos bem regularizados superam o aprendizado profundo em conjuntos de dados espectrais de escala moderada.

Zhen Dong, Wen Xu, Yu Sun, Liang Zhang, Xiaoming Sun, Haijuan Tian, Fujian Xu2026-08-19
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Accuracy–Cost Assessment of FE Strategies for Springback Prediction in 30-Stage Roll Forming of DP980 Seat Rails

Este estudo avalia várias estratégias de modelagem por elementos finitos para prever o springback na conformação de rolos de 30 estágios de trilhos de assento em DP980, concluindo que um modelo de casca implícito incorporando a lei de endurecimento de Yoshida–Uemori e a degradação do módulo de corda oferece o equilíbrio mais prático entre precisão e custo computacional para aplicações industriais.

Gunwoo Jung, Yong Hou, Seon-Ho Jung, Hyunsung Choi, Jongsup Lee, Namsu Park2026-08-19
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The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

Este artigo apresenta a redesignada HANDi Hand V2, uma plataforma protética sensorizada de código aberto que reduz a lacuna de desempenho em relação aos dispositivos comerciais e demonstra como a alternância adaptativa aprendida por máquina pode reduzir o esforço de controle do usuário, ao mesmo tempo em que possibilita uma diversidade de seleção de preensão.

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
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A Novel RF MEMS Switch Based Tunable Broadband 2-Bit Phase Shifter for Radar Applications

Este artigo apresenta um novo deslocador de fase de 2 bits de banda larga sintonizável baseado em interruptores RF MEMS híbridos que utiliza um único varactor para alcançar o direcionamento de feixe de baixa perda e alto desempenho através de uma faixa de frequência de 25,3–27,3 GHz para aplicações de radar.

Khushbu Singh Raghav, Raushan Kumar, Amit Kumar, Deepak Bansal2026-08-19
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Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

Este artigo propõe um modelo de rede neural BP otimizado por um algoritmo híbrido de enxame de partículas imuno (IA-PSO-BP) para superar as limitações dos métodos de previsão tradicionais, alcançando uma previsão de suporte e resistência de alta precisão para veios de carvão de soterramento raso no norte de Shaanxi com um coeficiente de correlação de 0,966.

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19