Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
Este artigo apresenta e avalia um algoritmo computacionalmente eficiente, em tempo real, executado em smartphones de consumo equipados com LiDAR que alcança uma taxa de detecção de 92,5% para escadas e mudanças de elevação com zero falsos positivos, demonstrando a viabilidade de ferramentas de navegação assistiva de baixo custo e integradas ao dispositivo para cegos e pessoas com deficiência visual, apesar das limitações geométricas inerentes em abordagens de descida.