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⚡ engenharia

Trajectory-Tracking Control of Multi-DOF Manipulators Subject to Payload Variations using Deep Reinforcement Learning

Este artigo propõe um controlador de aprendizado por reforço profundo livre de modelo baseado no algoritmo Soft Actor-Critic com randomização de domínio de carga útil para alcançar o rastreamento de trajetória de alta precisão para manipuladores de 6-DOF sob condições de carga útil complexas e variantes no tempo, demonstrando melhorias significativas em precisão e suavidade de torque em relação ao controle PID tradicional em simulação.

Xuan Quang Ngo, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Van Tu Duong2026-08-13
⚡ engenharia

A coupled thermo-mechanical model for frost heave and mitigation design in cold-region pavements

Este estudo apresenta um modelo de elementos finitos termo-mecânico acoplado transiente validado para prever o empolamento por congelamento em pavimentos de regiões frias e demonstra sua eficácia na avaliação de estratégias de mitigação, revelando que as placas de isolamento são a solução mais eficiente (reduzindo o empolamento em ~99%), seguidas pela estabilização com cal (~73%) e drenagem do subleito (~20–41%).

Shahrukh Ahmed, Vikas Pratap Singh2026-08-13
⚡ engenharia

Study of Machine Learning Techniques for Performance Prediction in Low-Power Hall Effect Thruster Operating on Monoatomic and Molecular Propellants

Este estudo desenvolve uma estrutura de aprendizado de máquina robusta e agnóstica a propelentes que combina aumento de dados e injeção de características baseada em física para prever com precisão o desempenho de propulsores de efeito Hall de baixa potência operando em diversos propelentes monoatômicos e moleculares, alcançando mais de 98% de precisão na previsão de empuxo usando XGBoost.

Shantanusinh Parmar, Joseph A. Moskovitz, Dan Lev, Mitchell L. R. Walker2026-08-13
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Unraveling Spatial Heterogeneity in Traffic Safety: A Data-Driven Typology of US Counties Using Explainable Machine Learning

Este estudo introduz uma nova estrutura de SHAP Espectral de Variedade (Manifold Spectral SHAP) para superar as limitações dos modelos lineares globais tradicionais ao descobrir cinco tipologias distintas e fisicamente interpretáveis de riscos de acidentes em condados dos EUA, demonstrando assim que os mecanismos de segurança no trânsito são espacialmente heterogêneos e necessitam de uma mudança da governança generalizada para intervenções direcionadas e específicas de cada região.

Yuxuan Dong, Helai Huang, Ye Li, Yonghe Zhang, Jieling Jin2026-08-13
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Data-Driven Scanning Pattern Selection for Multi-Layer Deposition in Laser Directed Energy Deposition via Deep Regression Method with Simulation Integration

Este estudo propõe um método baseado em regressão profunda integrando simulações de elementos finitos para otimizar padrões de varredura para Deposição de Energia Direcionada por Laser, demonstrando que o processo de Deposição de Laser Pulsado por Intervalo (IPLD) resultante aumenta significativamente as taxas de resfriamento e refina a microestrutura em comparação com a Deposição a Laser Contínua, melhorando, assim, as propriedades mecânicas de componentes de paredes finas multicamadas de DD5/Inconel 718.

Jun Zhou, Ke Zhang, Huaitao Shi, Liang Ma2026-08-13
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A Distributed Stereo Visual Feedback Framework for VR- based Telesurgical Robotic Teleoperation: Design and Latency Characterization

Este artigo apresenta e caracteriza uma estrutura de feedback visual estéreo distribuído para teleoperação de telecirurgia baseada em RV, revelando que, embora o atraso de transmissão de rede seja mínimo, a maior parte da latência total do sistema (aproximadamente 78 ms) decorre das etapas de processamento de imagem e renderização de exibição.

Haniyeh Altafi, Rayan Shakeel, Kourosh Zareinia2026-08-13
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Experimental and numerical investigation of cold forging tool degradation due to plastic deformation

Este estudo integra medições experimentais de deformação, um modelo analítico de Johnson-Cook ajustado e simulações de elementos finitos QForm para caracterizar a deformação plástica e prever a vida útil à fadiga de ferramentas de forjamento a frio de AISI H13, demonstrando que a abordagem analítica prevê eficazmente a falha próximo ao ponto de fratura experimental.

Erikson Athos Portugal Pressi, Carlos Maurício Sacchelli, Sérgio Junichi Idehara, Marcos Alves Rabelo2026-08-13
⚡ engenharia

Deep Learning-Based Simultaneous Separation of Overlapping Projection Data and Attenuation and Scatter Correction for Multi-Pinhole SPECT

Este artigo propõe um novo framework baseado em CNN que separa simultaneamente projeções sobrepostas e corrige múltiplos fatores de degradação física em imagens de SPECT de múltiplos pinholes sem a necessidade de mapas de atenuação derivados de CT, alcançando, assim, uma qualidade de imagem superior em comparação aos métodos de reconstrução convencionais.

Takumi Akatsuka, Koichi Ogawa2026-08-13
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Dual-State Fiber Orientation Architecture for Short Fiber Composites: 3D Printing and Experimental Validation

Este artigo apresenta e valida experimentalmente uma estratégia de impressão 3D de estado duplo para compósitos reforçados com fibras curtas que combina estrategicamente orientações de fibras alinhadas e aleatórias para alcançar até 20% de cargas de falha superiores e 17% de maior absorção de energia em comparação com métodos convencionais de estado único e de preenchimento.

Kaan Nuhoglu, Qingda Yang, Emrah Celik2026-08-13