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Witnessing Workplace Bullying in VR in the Context of Construction Safety: Comparing Preparatory Approaches for Social Orientation

Este estudo demonstra que a incorporação de Abordagens Preparatórias para Orientação Social (PASO), particularmente o primagem reflexivo, em treinamentos de Realidade Virtual de alta presença social mitiga eficazmente as intenções de espectador destrutivo e molda a consciência social relevante para a segurança em relação ao bullying no local de trabalho em canteiros de obras.

Jeffrey C. F. Ho, Zhengchun Jia, Wing Hei Leung2026-08-13
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Surface Extraction for Industrial CT Based On Adaptive Particle System

Este artigo propõe um algoritmo de amostragem de superfície adaptativo para dados de CT industrial que utiliza uma pirâmide de voxels multiescala, um mecanismo de força desacoplado com projeções ponderadas adaptativas e uma estratégia de inserção incremental baseada em Voronoi para alcançar uma extração de superfície de alta precisão e robusta ao ruído, com melhoria na uniformidade da distribuição de partículas e eficiência.

Lin Xue, Jingtao Wang2026-08-13
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Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading for Industrial Internet of Things

Este artigo propõe o framework de Computação de Descarregamento Habilitada por UAV Inteligente e Eficiente em Energia (IEUV-IIoT) para abordar as limitações de vida útil dos dispositivos na Internet das Coisas Industrial ao integrar módulos de localização, competição e descarregamento de UAV, os quais simulações em MATLAB demonstram superar as abordagens de base existentes em eficiência, longevidade e desempenho geral da rede.

Muhammad Shafiq, Ahmed Rafiq, Mohamed Amine Ouamri, yassine benallouche2026-08-13
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TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

Este artigo apresenta o TimoDS, um conjunto de dados sintéticos abrangente de 60.000 instâncias de vigas de aço de Timoshenko com suportes elásticos gerais e casos de carga elementares, que serve como um benchmark validado para o treinamento de substitutos de aprendizado de máquina em mecânica estrutural.

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
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A Novel Simultaneous Wireless Power and Information Transfer Strategy Based on Wave Trappers and Partial Power Coils

Este artigo propõe uma nova estratégia de SWPIT full-duplex utilizando armadilhas de ondas LC e bobinas de potência parcial para isolar fisicamente os caminhos de potência e informação, alcançando assim uma transferência de potência de alta eficiência juntamente com comunicação bidirecional de alta velocidade simultânea com interferência mínima.

Qingqing Yuan, Pu Wang, Xunyu Zhou, Kai Xue, Dirui Yang2026-08-13
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Study on the Process and Multi-Objective Optimization of Laser Cleaning Anodic Oxide Film on 2024 Aluminum Alloy

Este estudo otimiza o processo de limpeza a laser de filmes de óxido anódico em liga de alumínio 2024 ao comparar os modelos de superfície de resposta e de rede neural BP e empregar um algoritmo de vaga-lume multiobjetivo melhorado para identificar parâmetros que aumentam simultaneamente a qualidade da superfície e a eficiência da limpeza.

wei Wang, huiyuan Li, yanlai Wang, xiaopeng Li, weijun Liu, hongyou Bian, po Du2026-08-13
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Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Este artigo apresenta um descritor SOAP livre de calibração e consciente da gravidade que alcança uma precisão de detecção de piso superior (F1 de 90,0%) e possibilita locomoção reativa em tempo real e desvio de obstáculos em um robô humanoide ao aproveitar a geometria alinhada ao IMU sem exigir dados rotulados ou parâmetros específicos do ambiente.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
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Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Esta revisão crítica sistemática avalia diversas tecnologias de atuadores robóticos flexíveis para reabilitação de mão pós-AVC, estabelecendo um quadro comparativo que destaca as compensações entre o desempenho pneumático e a portabilidade acionada por cabos, ao mesmo tempo em que identifica lacunas críticas na validação clínica e na padronização de métricas.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
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Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Este estudo propõe uma estrutura híbrida de termodinâmica e aprendizado de máquina para demonstrar que os nano-refrigerantes R134a/CuO aumentam significativamente o desempenho do sistema de refrigeração por compressão de vapor, alcançando eficiência ideal com 0,60 wt.% de concentração com um COP de 3,01.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
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Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Este artigo propõe uma estrutura de agrupamento K-means e nitidez por lei de potência adaptativa para superar o alargamento de borda induzido pela difusão de correntes parasitas, permitindo a quantificação e localização de alta precisão de defeitos de corrosão diminutos em estruturas rebitadas de aeronaves via ensaios de correntes parasitas pulsadas.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12