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Flow-field simulation and experimental validation of ultrasonic-assisted abrasive water flow polishing for additively manufactured high-aspect-ratio internal channels

Este estudo demonstra que o polimento por fluxo de água abrasiva bidirecional assistido por ultrassom melhora significativamente a qualidade superficial, a uniformidade de usinagem e a eficiência de processamento de canais internos de alta razão de aspecto fabricados por manufatura aditiva, ao aproveitar microjatos induzidos por cavitação para finalizar eficazmente regiões de cantos de difícil acesso.

Zhe Yan, Yuli Sun, Zishuo Zhang, Xuang Zhao, Wenzhuang Lu, Yebin Sun, Dunwen Zuo2026-08-07
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Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

Este estudo apresenta um modelo dinâmico não linear e uma estratégia de controle de loop duplo para um robô pêndulo invertido de duas rodas equipado com um giroscópio de momento de controle de par de tesoura, demonstrando sua capacidade de manter o equilíbrio e navegar em superfícies inclinadas ao aproveitar o torque giroscópico para neutralizar as forças gravitacionais em um ângulo de inclinação específico.

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07
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Evaluation Method and Application of Multi-index Rock Mass Blastability Based on Normal Cloud Model

Este artigo propõe um método de avaliação da blastabilidade de maciços rochosos baseado no modelo de nuvem normal e em uma abordagem combinada AHP-peso de entropia para melhorar a precisão da classificação, o qual foi validado com sucesso e aplicado para orientar o projeto de desmonte em uma mina de ouro na província de Henan.

Kui-kui HOU, Shu-yan Du, An-ran Yin, Yang-yang Qiu, Zi-kang Zhao, Ming-de Zhu2026-08-07
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Path-resolved melt-track width enables relative spatial-stability characterization and velocity–orientation mapping in laser powder bed fusion

Este artigo introduz uma análise da largura da trilha de fusão resolvida por trajetória e um índice de estabilidade espacial composto (Sspatial) para a fusão em leito de pó a laser, demonstrando que, embora esta abordagem caracterize efetivamente as flutuações locais e classifique a estabilidade sob condições fixas, ela enfrenta desafios significativos ao extrapolar para novas orientações de varredura.

Ning Lv, Shuo Zhang, Chenguang Guo, Haitao Yue, ShengLi Xue2026-08-07
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Modelling and simulation study on dynamic pollution accumulation process of disc insulator

Este artigo apresenta um modelo de deposição dinâmica de dois estágios validado para isoladores de disco que integra análise de trajetória multifísica com um critério de mecânica de contato baseado na altura do pescoço para revelar como a velocidade do vento, o tamanho da partícula e a polaridade do campo elétrico influenciam o acúmulo de poluição.

Changjing Chen, Zhongyi Yang, Dongxiong Liu, Yanzhao zheng, Junhao Zhou, Xiangjun Zeng2026-08-07
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Development and Laboratory Assessment of a Small Torsional Direct Shear Test Apparatus

Este artigo apresenta o desenvolvimento e a validação laboratorial de um aparato compacto de Ensaio de Cisalhamento Direto Torsional (TDST) adaptado a uma estrutura convencional, demonstrando que, embora uma pá de 90 mm caracterize eficazmente solos naturais e misturas de alta argila com resultados conservadores, uma pá de 60 mm mostra-se instável e imprecisa para teores de argila elevados, estabelecendo, assim, o dispositivo como um precursor laboratorial crítico para futura validação em escala de campo.

Kakasaheb D. Waghmare, K. K. Tripathi, Samruddhi G. Naik, Prashant L. Pawar2026-08-07
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Design and Development of Control System for Power Quality Enhancement of DC Microgrid

Este artigo apresenta o projeto e a simulação de um sistema híbrido de armazenamento de energia Solar Fotovoltaica–Bateria–Volante de Inércia controlado por algoritmos de lógica fuzzy e de controle preditivo baseado em modelo, demonstrando melhorias significativas na qualidade da energia, na vida útil da bateria e na eficiência de custos para microrredes CC em comparação com soluções de armazenamento único.

Anagha Bokare, Archana Thosar2026-08-07
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Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

Este estudo introduz uma regra de despacho com restrição de reserva consciente de interrupções (RCRD) para AGVs de baterias elétricas em fábricas brownfield que filtra atribuições para alcançabilidade de carregador e as classifica usando múltiplos fatores operacionais, demonstrando uma redução estatisticamente significativa no atraso médio em comparação com baselines conscientes de energia, particularmente sob condições de demanda e estresse de rota simultâneos.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
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Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

Esta análise bibliométrica de 2.872 publicações de 2010 a 2026 revela que o sensoriamento de força e o feedback háptico na cirurgia robótica estão em uma fase de crescimento rápido liderada pela China e pelos Estados Unidos, tendo evoluído de conceitos básicos de teleoperação para sistemas integrados e inteligentes, ao mesmo tempo em que destaca a necessidade de relatórios padronizados e validação clínica prospectiva para avançar as trajetórias translacionais.

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07