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Este artigo propõe uma metodologia de visão ativa 3D que funde características de saliência para segmentação de listras de laser, emprega um algoritmo de gravidade cinza para extração de centro e utiliza o ajuste de mínimos quadrados para extrair automaticamente trajetórias de soldagem com alta precisão para soldas em chanfro em V reflexivas, apesar da interferência por reflexão.
Este artigo propõe um novo filtro adaptativo ZA-MP-HL-LMS que utiliza uma função de perda Pseudo-Huber modificada para aumentar a promoção de esparsidade e a estabilidade na identificação de sistemas esparsos, apoiado por uma análise abrangente de convergência teórica e demonstrando desempenho superior em relação aos métodos de última geração por meio de simulações.
Este artigo propõe um método de imagem por ultrassom de Técnica de Focagem de Abertura Sintética (SAFT) aprimorado que reconstrói com precisão o caminho de propagação e calibra as amplitudes dos ecos para melhorar significativamente a precisão de localização e quantificação de defeitos de vazios internos em luvas de graute multicamadas para edifícios pré-fabricados.
Este estudo apresenta um conjunto de dados de termografia infravermelha controlado e reprodutível, composto por 628 imagens de cabos elétricos através de quatro estados térmicos distintos e três configurações geométricas, projetado para apoiar a avaliação não destrutiva quantitativa ao capturar tanto regimes térmicos de equilíbrio quanto de transição para uma melhor detecção de anomalias e discriminação de estado.
Este artigo apresenta uma estrutura de autocalibração baseada em dados para robôs industriais que compensa com precisão os vieses de sensores de força/torque causados por acoplamentos de ferramentas desconhecidos sob condições quase estáticas e dinâmicas usando modelos de regressão e aprendizado de máquina, permitindo, assim, uma percepção de força confiável sem exigir conhecimento prévio das propriedades da ferramenta ou modificações de hardware.
Este estudo demonstra que a secagem eletro-hidrodinâmica de cenouras amarelas a 34 kV aumenta significativamente as taxas de secagem e a qualidade do produto em comparação com a secagem em ar ambiente, uma descoberta apoiada por simulações multifísicas que elucidam o mecanismo de vento iônico e migração de umidade impulsionados por tensão.
Este artigo propõe um modelo de predição híbrido integrando modelos empíricos (Weibull e Poisson modificado) com algoritmos inteligentes (EMD e LS-SVM) para caracterizar com precisão a evolução do recalque em formato de "S" e prever o recalque de todo o processo de fundações compostas de estacas longas e curtas, conforme validado pelo projeto Seoul Park.
Este artigo apresenta um sistema de acabamento magnetorreológico do tipo disco recíproco (RDMRF) equipado com um loop de recuperação atuado magneticamente e um fluido de polimento otimizado, o qual estabiliza com sucesso a taxa de remoção de material para menos de 8% de deriva ao longo de 180 minutos e alcança uma rugosidade superficial ultra-suave ao abordar as limitações das configurações convencionais do tipo disco em relação à variação da velocidade linear e à evaporação do fluido.
Este artigo apresenta um modelo linear de baixa ordem e fisicamente interpretável para um conversor de energia das ondas ancorado, aplicando a Decomposição de Modos Dinâmicos com controle (DMDc) a dados experimentais, capturando com sucesso a memória hidrodinâmica e identificando mecanismos físicos distintos, ao mesmo tempo em que revela a assinatura quantitativa da não linearidade do sistema de ancoragem catenária através de uma divergência entre as métricas de desempenho no domínio do tempo e no domínio espectral.
Este estudo desenvolve um modelo de previsão de tensão induzida composto de alta precisão para poços horizontais de metano de camada de carvão profundos na Bacia de Ordos, integrando um modelo geomecânico 3D com uma abordagem analítica modificada otimizada via algoritmo de busca sparrow, fornecendo, em última análise, uma estrutura validada para otimizar parâmetros de fraturamento e garantir a integridade do revestimento durante o fraturamento hidráulico de múltiplas etapas.