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Este estudo apresenta um braço robótico bioinspirado e impulsionado por IA, apresentando estruturas de treliça com otimização topológica e juntas de rigidez variável que alcança uma redução de massa de 41%, mantendo alta precisão e desempenho dinâmico para manipulação industrial.
Este estudo emprega uma nova estrutura de IA Explicável com atribuição SHAP em três grandes projetos de construção iraquianos para demonstrar empiricamente que os atrasos nos pagamentos são o preditor dominante de estouros de cronograma, fornecendo, assim, a primeira justificativa baseada em evidências para priorizar reformas de procurement no setor de construção pública do Iraque.
Este artigo apresenta um estudo experimental utilizando um sistema de simulação física e sensores de pressão avançados para analisar como a perfuração e o alargamento com diferentes diâmetros influenciam a evolução do campo de tensão e a pressão das camadas sobrejacentes em corpos de carvão, fornecendo uma base para otimizar os esquemas de alívio de pressão em minas profundas e de alta tensão.
Este estudo demonstra que a eletrólise atmosférica da água, especificamente utilizando um Eletrólise de Ar Direto com um eletrólito higroscópico de H₂SO₄, oferece uma via viável e independente de água para a produção descentralizada de hidrogênio verde em ambientes áridos como a região MENA, alcançando um custo nivelado de hidrogênio inferior (aproximadamente 5,8 USD·kg⁻¹) em comparação com sistemas híbridos de desumidificação, apesar de operar sob condições de umidade extremamente baixas.
Este artigo propõe um protocolo de roteamento AODV aprimorado para VANETs que utiliza um modelo de Estimativa de Estado de Link baseado em redes neurais (LSENN) e métricas da camada física para classificar estados de link, melhorando assim a entrega de pacotes e reduzindo o atraso em cenários de densidade baixa a média, apesar das limitações em ambientes de alta densidade.
Este artigo apresenta o OpenSpine-MP, um framework de planejamento de movimento restrito que garante transições seguras e livres de colisões e acesso ergonômico a ferramentas para cirurgia de coluna minimamente invasiva assistida por robô, alcançando altas taxas de sucesso de planejamento e precisão submilimétrica validadas por meio de extensas simulações e estudos cadavéricos.
Este estudo desenvolve e valida um modelo de elementos finitos para a limpeza por laser de pulso de nanossegundos de filmes de óxido em liga de titânio TA15, identificando parâmetros de processo ideais (200 W de potência, 10 kHz de taxa de repetição, 3000 mm/s de velocidade de varredura e 7,5 mm/s de velocidade de limpeza), ao mesmo tempo em que destaca o potencial de alta fluência de laser para induzir microestruturas periódicas para aplicações de engenharia de superfície.
Este artigo apresenta um método homotópico direto-indireto que resolve uma transferência de baixo empuxo de combustível ótimo de uma órbita retrógrada distante para uma órbita halo quase retilínea no sistema Terra-Lua, utilizando uma solução de energia ótima suave para inicializar e guiar uma formulação de tiro indireto através de um parâmetro de homotopia.
Este estudo analisa a dinâmica de RDII no sistema de esgoto da Lagoa da Conceição, revelando que as condições de contorno a jusante, como os níveis do lago, influenciam significativamente o tempo e a magnitude do hidrograma em certas estações elevatórias, demonstrando, assim, a necessidade de adaptar os parâmetros de RTK aos efeitos de remanso locais em vez de confiar em valores genéricos.
Este estudo demonstra que a aplicação de uma contraforce otimizada de 60 kN durante a extrusão frontal modificada aumenta a vida em fadiga de componentes forjados a frio ao ajustar as tensões residuais para reduzir a tensão de tração superficial, embora exceder este limiar diminua os benefícios devido a interações adversas com cargas externas.