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Este artigo propõe um método de localização de fusão multissensorial de dois estágios e de baixo custo que combina um algoritmo SM-AMCL aprimorado para posicionamento global com refinamento visual-profundidade assistido por QR code em uma plataforma ARM de baixo custo para alcançar precisão subcentimétrica em ambientes internos com poucos recursos.
Este artigo propõe uma estrutura de inferência de borda esparsa bioinspirada para controle de modo deslizante neurodifuso de UAV que integra predição de espaço de pesos baseada em EKF, redes de atenção de grafos e aprendizagem por reforço regularizada por Lyapunov dentro de uma teoria de estabilidade de martingales unificada para alcançar garantias estocásticas rigorosas, 73% de poda de regras e 28,6% de melhoria na autonomia de voo em hardware de borda com recursos limitados.
Este estudo demonstra que o uso de um segmento de EIT próximo e livre de movimento como uma referência limpa local via análise de componentes principais pode reduzir efetivamente os erros medianos de estimativa do volume sistólico em tomografia de impedância elétrica cardíaca contaminada por movimento, particularmente para janelas de alto erro de linha de base, embora validação adicional seja necessária antes da adoção clínica rotineira.
Este estudo utiliza modelos termo-hidro-mecânicos totalmente acoplados para demonstrar que, embora os dispositivos de controle de fluxo (FCDs) sejam eficazes em prevenir o breakthrough térmico em sistemas geotérmicos de enhanced baseados em fraturamento hidráulico, a estratégia ótima para maximizar a eletricidade líquida cumulativa depende da não uniformidade inicial do fluxo, exigindo ou a ativação tardia ou a implementação imediata de FCDs, respectivamente.
Este artigo propõe uma estratégia de Controle de Rejeição de Perturbações Ativo acoplado cruzado ajustada por IPSO (LADRC + CCC) para alcançar a sincronização de alta precisão de cilindros hidráulicos duplos heterogêneos do lado da carga em dispositivos de suporte temporário, compensando efetivamente as diferenças de caminho de carga, flexibilidade e variações de estado de contato.
Este estudo propõe e valida uma estrutura baseada em IA e centrada no ser humano que integra dados sociodemográficos, do edifício, do bairro e climáticos para fornecer recomendações de eficiência energética personalizadas e interpretáveis para residentes de apartamentos em Mashhad, Irã, alcançando alta precisão preditiva (R² = 0,86) e demonstrando que as características dos ocupantes são impulsionadores críticos do desempenho energético residencial.
Este artigo apresenta uma estrutura de planejamento de trajetória cooperativa sensível à tensão para dois veículos subaquáticos de seis graus de liberdade transportando uma carga suspensa por cabo, a qual integra dinâmica marinha completa e uma parametrização de achatamento diferencial redundante para garantir a tensão do cabo por meio de restrições rígidas tanto na busca cinodinâmica quanto na otimização de splines, superando, assim, métodos existentes em ambientes obstruídos e dominados pelo arrasto.
Este estudo apresenta e valida uma estrutura de iluminação inteligente de quatro camadas integrando otimização hiper-heurística, automação IoT e regras de Evento–Condição–Ação em um edifício de escritórios em Riade, demonstrando uma redução de 37,8% no consumo de energia enquanto simultaneamente alcança alta conformidade com a saúde circadiana e satisfação dos ocupantes.
Este estudo propõe uma estratégia de controle por modo deslizante para a suspensão semiativa da cabine de um trator agrícola que demonstra robustez superior e redução consistente de vibração através de variados parâmetros e velocidades do sistema em comparação a um regulador quadrático linear ajustado por algoritmo genético.
Para abordar a degradação de desempenho da detecção de fases sísmicas baseada em aprendizado profundo causada pelo desequilíbrio de rótulos, este artigo propõe uma função de perda de entropia cruzada suave ponderada pela área que aumenta a sensibilidade do modelo e a recuperação de eventos na análise de formas de onda contínuas sem alterar a arquitetura de rede subjacente.