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⚡ engenharia

Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

Este artigo apresenta o projeto, a caracterização laboratorial e a implantação em campo de 14 meses de um novo monitor eletrostático de três canais capaz de medir simultaneamente TSP, PM10 e PM2,5 em tempo real em ambientes de mineração de céu aberto profunda, destacando sua durabilidade operacional e desafios específicos de calibração relacionados às distribuições de tamanho de poeira de mina.

Panich Intra2026-07-31
⚡ engenharia

Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

Este artigo apresenta uma análise de bifurcação sistemática de um veículo de tração traseira utilizando um modelo de pneu diferenciável para identificar fronteiras de estabilidade e classificar três regimes operacionais distintos — manuseio estável, deriva na direção da esterçagem e deriva de contraesterço — caracterizados por bifurcações de Hopf, dobra e cúspide que são críticas para o projeto de controle de estabilidade eletrônica e envelopes de segurança de veículos autônomos.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
⚡ engenharia

An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Este artigo apresenta um banco de testes integrado em tempo real no MATLAB/Simulink que permite a prototipagem rápida e a avaliação experimental de um saltador de uma única perna de dois elos, demonstrando com sucesso o salto para frente a velocidades de até 1,59 m/s, ao mesmo tempo que valida um controlador dependente de fase e documenta discrepâncias fundamentais entre o hardware e o modelo.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
⚡ engenharia

Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Este estudo demonstra que, embora as condições de fluido de poros salino reduzam consistentemente os tamanhos dos poros em argilas dominadas por ilita e ilita-esmectita devido à compressão da dupla camada, o carregamento e o descarregamento unidimensionais induzem apenas uma recuperação parcial e não simétrica da forma e do tamanho dos poros, deixando espécimes sobreconsolidados com poros menores, mais alongados e menos circulares do que os normalmente consolidados, independentemente da química do fluido.

Rishabh Tiwari2026-07-31
⚡ engenharia

Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Esta revisão de última geração sintetiza pesquisas experimentais, numéricas e analíticas sobre estruturas compostas de aço conformados a frio e madeira, destacando ganhos significativos de desempenho na mecânica de conexão cisalhante e no comportamento à flexão sob cargas ambientes, a resistência ao fogo aprimorada por meio de medidas protetivas e conexões de cisalhamento parciais, e identificando lacunas de conhecimento críticas para orientar a futura construção sustentável de média altura.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
⚡ engenharia

Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Este artigo apresenta uma estrutura livre de topologia e agnóstica a modelos que utiliza observáveis de desaceleração crítica estrutural e espectral para verificar independentemente a estabilidade física dos outputs de IA da rede, abordando assim os riscos de confiabilidade em sistemas de potência ricos em renováveis onde verificações tradicionais de separação dinâmica estão ausentes.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
⚡ engenharia

Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Este artigo apresenta uma estrutura de simulação matematicamente fundamentada para enxames de drones autônomos seguros que integra criptografia AES-256-GCM, registros assinados por Ed25519 e localização de fonte acústica, revelando que, embora o sistema alcance alta precisão sob condições ideais, as métricas de ajuste residual isoladamente são insuficientes para a segurança em ambientes ruidosos ou com latência comprometida, necessitando, portanto, de um caminho de validação em etapas em direção à implantação física.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
⚡ engenharia

Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

Este estudo demonstra que a otimização de microtexturas induzidas por laser em ferramentas de torneamento de metal duro cimentado reduz significativamente as forças de corte e o desgaste da ferramenta, ao mesmo tempo que melhora o acabamento superficial, oferecendo uma estratégia sustentável para aumentar a eficiência da usinagem por meio de uma combinação de delineamento Taguchi, metodologia de superfície de resposta e validação experimental.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31