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Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Este estudo de caso do Banco Central do Iêmen em Aden demonstra que a reabilitação inadequada do telhado, especificamente o acúmulo de camadas sobrepostas excessivas, acelerou significativamente a deterioração estrutural em um ambiente marinho, mas a redução estratégica de carga através da remoção de materiais e da melhoria da drenagem mitigou com sucesso esses riscos ao diminuir a carga da coluna em quase 59%.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed ⓘ
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Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Este artigo introduz uma estrutura de transporte de quarta ordem, matematicamente rigorosa, para redes metropolitanas de Distribuição de Chaves Quânticas de múltiplos caminhos que garante interrupção de serviço zero comprovável e segurança composicional de ponta a ponta através de alocação de tráfego otimizada, dimensionamento de buffer por grandes desvios e Armazenamento Apagável de Passagem Única, validada por simulações através de diversos cenários de ataque.

ziwen wang2026-07-29
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Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Este artigo descreve um protocolo para uma revisão sistemática e metanálise visando sintetizar evidências empíricas sobre a eficácia de Pedidos de Retomada (TORs) direcionais versus não direcionais em veículos automatizados, investigando especificamente como diferentes estratégias direcionais influenciam o desempenho da retomada e explorando fontes de heterogeneidade para resolver achados inconsistentes na literatura existente.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
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Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Este artigo apresenta uma análise de desempenho de ponta a ponta de um sistema híbrido RF/FSO assistido por RIS utilizando relaying decode-and-forward, demonstrando que uma aproximação pelo teorema do limite central para o canal RIS em cascata é válida para N≥20N \ge 20 (com precisão conservadora para N=10–20N=10\text{--}20) e que o RIS é essencial para alcançar economias de potência significativas e melhorias de confiabilidade em relação às bases não assistidas por RIS.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Este artigo apresenta um sensor de deformação de eletrodo deslizante de descurto que utiliza um mecanismo de transição "líquido–rígido–macio" para alcançar uma qualidade de detecção quase metálica com baixa histerese, alta relação sinal-ruído e insensibilidade intrínseca a deformações fora do eixo, permitindo, assim, uma propriocepção precisa em sistemas robóticos moles.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

O Ground-JEPA introduz um modelo de mundo latente mínimo e fundamentado na física que alcança generalização de dinâmica zero-shot e desempenho de controle superior para robôs pernas em ambientes de altos graus de liberdade sem depender de recompensas específicas de tarefas, desafiando, assim, a suposição de que o aprendizado livre de recompensas é inerentemente inferior para sistemas robóticos complexos.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29
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Deep-Learning Based ECG-free Heart-Carotid Pulse Transit Time Estimation from Laser Doppler Vibrometry

Este artigo propõe uma abordagem de aprendizagem profunda que estima o tempo de trânsito do pulso coração-carótida a partir de sinais de vibrometria Doppler a laser sem exigir eletrocardiografia, demonstrando desempenho comparável aos métodos de referência enquanto processa com sucesso um maior número de indivíduos.

Simeon Beeckman, Smriti Badhwar, Rosa Maria Bruno, Yanlu Li, Soren Aasmul, Silvia Seoni, Patrick Segers, Nilesh Madhu2026-07-29
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A Data Driven Roadmap to Sub 25 nm Bonding Overlay in Wafer to Wafer Hybrid Bonding

Este artigo apresenta uma análise de uma década baseada em dados demonstrando que avanços no hardware de união, combinados com pré-compensação de litografia e controle de processo aprimorado, podem reduzir os erros de sobreposição de união híbrida wafer-to-wafer em quase uma ordem de magnitude para alcançar uma rota prática em direção ao alinhamento sub-25 nanômetros.

Serena Iacovo, koen D'havé, Utkarsh Jain, Hung-Chieh Tsai, Stefaan Van Huylenbroeck, Anton Alexeev, Sander Grosmenas, Sv (…)2026-07-29
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Spectral Doughnut: A Metasurface-Enabled Snapshot Hyperspectral Imager for Unresolved Resident Space Objects

Este artigo apresenta o "Spectral Doughnut", um imageador hiperespectral instantâneo compacto, habilitado por metametassuperfície, que mapeia o comprimento de onda na coordenada azimutal de uma função de espalhamento de ponto em forma de anel para permitir a caracterização espectral eficiente de objetos residentes no espaço não resolvidos, validado através de um design e calibração de prova de conceito em SWIR.

Lukas Senczyszyn, Christian Conkle, Keith Blonquist, Phil Scott, Cody Shaw, Zachary Coppens, Arturo Jiminez, Ronald Drig (…)2026-07-28