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⚡ engenharia

Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Este estudo demonstra que um fluxo de trabalho de ultrassom intraoperatório robótico padronizado e agnóstico à plataforma, utilizando sondas de inserção direta, é tecnicamente viável e reprodutível em quatro sistemas cirúrgicos robóticos distintos, apoiando, assim, a transferência de habilidades entre plataformas e a cirurgia teleguiada colaborativa.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
⚡ engenharia

Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Este artigo propõe uma estratégia de controle por modo deslizante integral de tempo fixo composta para motores síncronos de imãs permanentes de superfície que integra uma rede neural de função de base radial e um observador de estado estendido de super-giro para alcançar regulação de velocidade robusta com convergência de tempo fixo garantida, suprimindo efetivamente o chattering e compensando tanto incertezas internas quanto distúrbios externos.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
⚡ engenharia

Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Este artigo apresenta o projeto, a modelagem teórica, a simulação e a validação experimental de um novo robô de inspeção em tubulações para gasodutos DN1016, demonstrando sua capacidade de se adaptar a grandes diâmetros, navegar com sucesso por curvas 5D e superar obstáculos de solda circunferencial de até 8,5 mm de altura, mantendo a estabilidade nas velocidades recomendadas.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
⚡ engenharia

Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Este estudo demonstra que a combinação de biopolímeros reticulados (goma xantana e amido) com reforço de fibras aumenta significativamente a resistência à compressão e a ductilidade do solo arenoso, superando o solo tratado convencionalmente com cimento, ao mesmo tempo em que oferece uma alternativa mais sustentável.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
⚡ engenharia

Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Este estudo demonstra que a adição de nanopartículas de dióxido de titânio a uma mistura ternária de biodiesel de semente de manga, butanol e diesel melhora as emissões de hidrocarbonetos e a eficiência térmica em concentrações específicas, embora resulte em um aumento no consumo específico de combustível por frenagem e nas emissões de óxido de nitrogênio em comparação ao diesel convencional.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
⚡ engenharia

A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Este artigo apresenta o design e a validação preliminar de um novo aparato de laboratório seco que replica as condições de cinemática e rastreamento de artroscopia de joelho em tempo real para fornecer uma estrutura reprodutível e informada por regulamentações para avaliar algoritmos de IA antes da implantação clínica, estabelecendo assim uma ponte entre o benchmarking de conjuntos de dados offline e estudos cadavéricos.

Dhruv Limaye2026-07-16
⚡ engenharia

Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

O Surgical Vision ROS2 é um pipeline ROS2 Humble que avalia feridas intraoperatórias usando uma estrutura ABCDE para ajustar dinamicamente o nível de autonomia de um braço controlado pelo MoveIt2, alcançando uma melhoria significativa de precisão de 6,7% para 64,4% ao substituir a segmentação de limiar adaptativo em tons de cinza pela segmentação de distância de cor HSV.

Lamia Islam2026-07-16
⚡ engenharia

Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Este artigo propõe e avalia um framework de Aprendizado por Reforço Profundo baseado em Otimização de Política Próxima que, por meio de simulação, demonstra melhorias significativas na uniformidade de fragmentação e no controle de vibração para megapits de cobre no Cazaquistão, ao mesmo tempo em que delineia as condições técnicas e regulatórias necessárias para sua transferibilidade para operações de mineração e espaços públicos urbanos no Peru.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16