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Energy-Efficient Agricultural Robotics for Personalized Agricultural Education: An Adaptive Cloud–Edge Framework Based on Fuzzy Logic and Genetic Algorithms

Este artigo propõe um framework adaptativo nuvem–borda que integra um motor de decisão genético-difuso para otimizar trajetórias de aprendizagem agrícola personalizadas e energeticamente eficientes para robôs, demonstrando robustez superior contra incerteza de dados e economias de energia significativas em comparação com as bases de referência existentes.

Sabbir Hossain Onic, Nafisa Tabassum Meem, Raiyan Mahmud Adnan, Tasnia Rahman Oishi, Fahim Shahriar Niloy, Maliha Anjum (…)2026-07-21
⚡ engenharia

Co-Optimization of a Lightweight and Misalignment-Tolerant Concentric Multi-Ring Coupler for Wireless Power Transfer

Este artigo propõe um método de otimização de parâmetros discretos assistido por substituto para o co-projeto de um acoplador concêntrico de múltiplos anéis, leve e tolerante ao desalinhamento, para transferência de energia sem fio, alcançando um equilíbrio validado entre alta indutância mútua nominal, uma tolerância ao desalinhamento de 110,87 mm e uma redução da massa do receptor para 446,39 g.

xudong pan, Peng Yang, Mingxuan Zhang, Ruibing Sun, Dechun Yuan2026-07-21
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Digital Twins on the Move: A Technology-Transfer Framework from Pilbara's Autonomous Fleets to Andean Mining in Peru

Este artigo propõe um framework de transferência de tecnologia em fases que adapta os modelos de mineração autônoma guiados por Gêmeos Digitais de Pilbara para o distinto contexto andino do Peru, identificando lacunas críticas de conectividade e utilização, oferecendo, em última análise, um roteiro replicável para investimento escalonado em infraestrutura, retroajuste de frota e reprofilamento de capital humano para alcançar melhorias significativas de eficiência operacional e segurança.

Paul Ricardo Prudencio Galvez¹2026-07-21
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Structural Optimization of an EOT Crane End Carriage Using Analytical Design, Finite Element Analysis, and Experimental Validation

Este estudo apresenta uma estrutura prática para otimizar os truques de pontes rolantes (EOT cranes) combinando o design analítico, FEA e validação experimental para alcançar uma redução de 300 mm na altura estrutural e economias de custo significativas, mantendo simultaneamente os padrões de segurança e desempenho.

Jignesh Patel, Rajeshkumar Kalubhai Detroja, Anjali N Dave2026-07-21
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Machine Learning-based Surrogate Model for Melt Pool Control in Laser-based Direct Energy Deposition

Este artigo apresenta um novo controlador substituto baseado em aprendizado de máquina acoplado a um solver de elementos finitos que permite o ajuste autônomo e em tempo real da potência do laser na Deposição de Energia Direta baseada em Laser para manter a penetração estável da poça de fusão, aumentando assim a precisão geométrica e reduzindo o tempo de computação, ao mesmo tempo em que demonstra generalização robusta através de diversas sequências de varredura.

Runeal Ramma, Carlos Moreira, Michele Chiumenti, Manuel Alejandro Caicedo, Raj Das, Zhijun Ji, Andrey Molotnikov2026-07-21
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The Effects of Rainwater Infiltration on the Stability of the Khalid Djido Embankment Dam, Central Ethiopia Region, Ethiopia

Este estudo utiliza análises acopladas no PLAXIS 2D para demonstrar que a infiltração de água da chuva aumenta significativamente a pressão da água nos poros e reduz o fator de segurança para o aterro da barragem de Khalid Djido na Etiópia Central, destacando sua suscetibilidade à instabilidade durante eventos de chuva extrema, ao mesmo tempo em que reconhece limitações devido à falta de validação de campo específica do local.

Wondisha Mersha Taddese, Bogale GebreMariam Neka, Abebe Temesgen Ayalew2026-07-21
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Empirical Representation of Transformer Branch Impedance Frequency Dependency

Este artigo propõe um método empírico para aproximar a matriz de impedância de ramo dependente da frequência de transformadores utilizando um autovalor representativo, evitando assim os cálculos computacionalmente dispendiosos de FEM exigidos para estudos transientes de alta frequência, ao mesmo tempo que oferece maior precisão do que as abordagens clássicas de fator de amortecimento.

B. Gustavsen, L. Oliveira, A. Portillo, F. Portillo2026-07-20
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Annual-cycle assessment of street orientation effects on outdoor thermal comfort in a hot-summer cold-winter district

Este estudo introduz uma estrutura computacionalmente eficiente utilizando regressão harmônica de Fourier para avaliar o desempenho térmico anual de orientações de ruas na zona de Verão Quente e Inverno Frio da China, revelando que a orientação NE–SW oferece o equilíbrio ideal entre sombreamento no verão e acesso solar no inverno, enquanto a orientação E–W apresenta o maior risco térmico.

Jiayu Li, Mohan Wang, Komi Bernard Bedra Bedra2026-07-20
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Electromagnetic Modeling of a Phase-Shifting Transformer Based on DC Hysteresis Measurements

Este artigo apresenta e valida uma metodologia de modelagem eletromagnética para um transformador de mudança de fase de 600 MVA que utiliza dados de projeto limitados combinados com medições de histerese CC obtidas experimentalmente para reproduzir com precisão as características magnéticas não lineares para estudos de transientes e proteção.

Alexander Fröhlich, Dennis Albert, Tomasz Bednarczyk, Sergey Zirka, Gerald Leber, Herwig Renner2026-07-20