2911 artigos
Este estudo desenvolve a plataforma digital "Mobility C3" para avaliar as emissões de CO₂ de veículos motorizados, constatando que os procedimentos de teste NEDC e WLTP oferecem maior precisão do que o GHG Protocol para melhorar a contabilidade de emissões e os mecanismos de mercado de carbono.
Este estudo demonstra que a adição de nanopartículas de dióxido de titânio a uma mistura ternária de biodiesel de semente de manga, butanol e diesel melhora as emissões de hidrocarbonetos e a eficiência térmica em concentrações específicas, embora resulte em um aumento no consumo específico de combustível por frenagem e nas emissões de óxido de nitrogênio em comparação ao diesel convencional.
Este artigo apresenta o design e a validação preliminar de um novo aparato de laboratório seco que replica as condições de cinemática e rastreamento de artroscopia de joelho em tempo real para fornecer uma estrutura reprodutível e informada por regulamentações para avaliar algoritmos de IA antes da implantação clínica, estabelecendo assim uma ponte entre o benchmarking de conjuntos de dados offline e estudos cadavéricos.
Este artigo avalia e identifica estratégias de amostragem ideais para a inspeção de quartos, metades e três quartos de círculos parciais, utilizando simulações de Monte Carlo para analisar as incertezas nas coordenadas do raio e do centro através de várias distribuições de pontos variando de três a sete pontos.
O Surgical Vision ROS2 é um pipeline ROS2 Humble que avalia feridas intraoperatórias usando uma estrutura ABCDE para ajustar dinamicamente o nível de autonomia de um braço controlado pelo MoveIt2, alcançando uma melhoria significativa de precisão de 6,7% para 64,4% ao substituir a segmentação de limiar adaptativo em tons de cinza pela segmentação de distância de cor HSV.
Este artigo propõe e avalia um framework de Aprendizado por Reforço Profundo baseado em Otimização de Política Próxima que, por meio de simulação, demonstra melhorias significativas na uniformidade de fragmentação e no controle de vibração para megapits de cobre no Cazaquistão, ao mesmo tempo em que delineia as condições técnicas e regulatórias necessárias para sua transferibilidade para operações de mineração e espaços públicos urbanos no Peru.
Este artigo apresenta um modelo de otimização estocástica baseado em BIM que integra análise de topologia espacial e simulação de Monte Carlo para reduzir quantitativamente conflitos de MEP e custos de retrabalho em complexos comerciais de grande escala, melhorando significativamente a eficiência do investimento e o retorno sobre o investimento.
Este artigo avalia a transferibilidade de robótica de perfuração de recifes guiada por LiDAR da África do Sul para o Peru, concluindo que, embora o hardware específico para recifes estreitos exija um redesenho significativo devido às diferenças geológicas, o núcleo de navegação LiDAR-SLAM subjacente é uma tecnologia madura e de alta prioridade para adoção na mineração subterrânea e na infraestrutura de subsuperfície urbana do Peru.
Este artigo sintetiza evidências sobre a classificação espectral in situ montada em escavadeiras para a mineração seletiva de laterita de níquel, propondo uma estrutura técnica para sua validação na Indonésia e avaliando seu potencial de transferência para operações de cobre no Peru e para o redesenvolvimento de espaços públicos pós-mineração.
Este artigo identifica e resolve um problema de perturbação de programação em memória ESF3 de 65 nm, causado por danos de polimento químico mecânico (CMP) ao nitreto de silício da capacitância do portão de controle, ao otimizar o processo de CMP da linha de palavra para eliminar o vazamento e melhorar o desempenho de probe do chip.