⚡ engenharia

Design and Hardware Performance of a LoRa-Based Vehicle Tracking System with Local Data Storage Infrastructure

Este artigo apresenta o projeto e a avaliação de campo de um sistema de rastreamento de veículos autônomo, baseado em LoRa, utilizando nós customizados Heltec ESP32 e armazenamento local de dados, demonstrando um desempenho robusto de longo alcance em ambientes suburbanos e uma operação viável, embora mais desafiadora, em áreas urbanas densas por meio da integração de hardware otimizada e escalonamento de transmissão.

Alejandro H. Espera, Jenith L. Banluta, Princess Camille L. Abar, Gabrielle John N. Undangan, April M. Salazar2026-07-03
⚡ engenharia

Simultaneous variation of tooth pitch and spindle speed in milling with unequal-pitch and -helix cutters

Este estudo propõe um novo método de discretização total de Hermite de primeira ordem baseado em diferenciação numérica (N-1stHDM) para prever de forma eficiente e precisa a estabilidade de processos de fresamento envolvendo variações simultâneas no passo do dente e na velocidade do fuso, demonstrando velocidade computacional superior e precisão aceitável em comparação com algoritmos existentes.

ZiHao Guo, Wen-An Yang, Wei Zhou, YunXiang Zhou2026-07-03
⚡ engenharia

A Visual Guided Physics Informed Neural Networks Framework for Real Time Coagulant Dose Optimization in Water Treatment Plants

Este estudo propõe um framework de Redes Neurais Informadas pela Física Guiadas por Informação Visual e Sensoriamento em Tempo Real (RTS-VG PINNs) que integra a percepção visual profunda com leis físicas governantes para superar os atrasos inerentes dos indicadores tradicionais e alcançar a otimização robusta e em tempo real da dosagem de coagulante em estações de tratamento de água.

Galang Adira Prayoga, Emir Husni, Reza Darmakusuma, Herto Dwi Ariesyady2026-07-03
⚡ engenharia

Cost-constrained selective robotic re-polishing of complex freeform surfaces driven by local quality risk evaluation

Este artigo propõe um método de repolimento robótico seletivo com restrição de custo para superfícies livres complexas que utiliza uma estrutura de avaliação de risco multimodal para identificar e visar apenas regiões defeituosas de alto risco, aumentando significativamente as taxas de conformidade de superfície ao mesmo tempo em que reduz a área, o tempo e o comprimento de trajetória de repolimento em comparação com as abordagens convencionais de área total.

Miao Yu, xu liu, Baowen He, Zhen Pan2026-07-03
⚡ engenharia

Quantifying AI data center flexibility as a resource adequacy asset

Este artigo desafia o tratamento dos centros de dados de IA como cargas inflexíveis ao propor uma estrutura de onze parâmetros que quantifica sua flexibilidade espacial, temporal e de tensão-frequência, demonstrando, por meio de uma análise de larga escala, que uma acreditação de capacidade significativa é alcançável e que as barreiras remanescentes são primariamente institucionais, em vez de físicas.

Chris Dunlap2026-07-03
⚡ engenharia

Stick-Slip-Induced Time Delays in Reconfigurable Systems: Data-Driven Estimation and Sliding Mode Control

Este artigo propõe uma nova arquitetura de controle híbrida que combina uma rede neural rasa baseada em dados para a predição em tempo real do atraso de stick-slip com um Controlador de Modo Deslizante Super-Twisting otimizado por LMI para aumentar significativamente o rastreamento de trajetória e a estabilidade em sistemas reconfiguráveis, alcançando até 99% de redução no erro de rastreamento em comparação com métodos convencionais.

Adrian Camacho-Ramirez, Juan Carlos Avila-Vilchis, Luis F. Ramírez Jerónimo, Adriana H. Vilchis-González, José Manuel Be (…)2026-07-03
⚡ engenharia

From Cycling Efficiency to Cycling State: An Exploratory Study Decoupling the Environmental Determinants of Cycling Detour and Trajectory Stability

Este estudo introduz uma nova estrutura multiescala que desacopla a eficiência do ciclismo macroscópico da estabilidade da trajetória microscópica utilizando dados de GPS crowdsourced e aprendizado de máquina avançado, revelando limiares ambientais não lineares críticos em Shenzhen para mudar a governança do ciclismo urbano da alocação estática para intervenções paramétricas precisas.

Caicai Xu, Yiyu Chen, Yu Yan, Yongwei Zhao, Min Zhou, Yating Fan2026-07-03
⚡ engenharia

CFD Model Predictions of Zero Boil‑Off Unvented and Vented Tank Filling in Microgravity

Este artigo apresenta modelos de CFD 2D e 3D validados contra experimentos de enchimento de tanques em microgravidade para caracterizar a relação entre taxas de enchimento, regimes de fluxo de geiser e evolução de pressão, demonstrando, por fim, que geisers estáveis produzem pressões de pico mais elevadas e que a modelagem 3D é essencial para capturar comportamentos de geisers oscilatórios.

Rebecca L. Winter, Mohammad Kassemi2026-07-03
⚡ engenharia

Origami-Inspired Textile-Reinforced Concrete Interlocking Modular System -- Design and Manufacturing Proof of Concept

Este artigo apresenta uma prova de conceito em escala real para um sistema de concreto modular e desmontável que integra princípios de origami rígido com reforço têxtil para permitir a fabricação e montagem sem adesivos de estruturas de paredes finas e autoportantes por meio de um novo mecanismo de intertravamento de dobra e encaixe.

Rostislav Chudoba, Carlos Guilherme Gomes, Alexander Scholzen, Sascha Stüttgen, Daniel Robertz2026-07-03