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Este artigo propõe uma estrutura de planejamento de trajetória adaptativa para soldagem robótica guiada por visão 3D e livre de CAD, que utiliza a fusão de nuvens de pontos de múltiplas fontes e uma nova característica de Curvatura de Densidade de Pontos para alcançar soldagem de malha fechada de alta precisão em peças de trabalho complexas e customizadas.
Este estudo combina modelagem numérica e validação experimental para demonstrar que geometrias de invólucros retangulares otimizam a cinética de fusão para descarga térmica rápida em armazenamento de energia subzero, enquanto formas triangulares dificultam a convecção e designs cilíndricos oferecem a maior precisão preditiva.
Este artigo propõe uma "Transmissão Magnética Ajustada por Permeabilidade" universal e sem contato que aproveita as variações de permeabilidade magnética para fornecer amplificação de força alta e flexível para diversos atuadores moles, permitindo, assim, sua miniaturização e melhoria da eficiência energética.
Este artigo introduz um novo paradigma de descoberta de link de disparo único para redes de milimétricas e subterahertz que utiliza metasuperfícies codificadas por espaço-polarização para mapear direções espaciais em assinaturas de polarização distintas, permitindo o alinhamento de feixe preciso sem varredura iterativa ou grandes larguras de banda.
Este artigo propõe uma estrutura de despacho ótimo de múltiplas escalas temporais para Usinas Virtuais de Energia que integra um mecanismo de negociação interconectado de certificados de carbono e energia verde para prevenir riscos de mercado, emprega um modelo robusto de duas camadas para o planejamento do dia anterior e utiliza controle preditivo de modelo distribuído para ajustes intra-dia, alcançando assim uma operação de baixo carbono, econômica e confiável sob incertezas de energia renovável.
Este estudo de caso em Bangladesh demonstra que a substituição de agregado graúdo natural por 50–75% de escória de forno a arco elétrico (EAF) aumenta significativamente a resistência à compressão e a durabilidade do concreto, reduzindo simultaneamente a absorção de água, oferecendo uma solução sustentável para o desenvolvimento de infraestrutura.
Este artigo demonstra uma implementação de computação na memória, interpretável e de baixo consumo de energia, de redes de Kolmogorov-Arnold utilizando memória flash V-NAND de célula de triplo nível comercial, que alcança alta precisão de predição para detecção de gases multimodal enquanto reduz significativamente o consumo de energia e os requisitos de memória em comparação com perceptrons multicamadas tradicionais.
Este artigo apresenta um sistema robótico guiado por visão que integra um robô colaborativo de seis graus de liberdade, visão computacional baseada em YOLO e fresagem com controle de força para identificar e remover automaticamente costuras de calçados em fim de vida útil, alcançando precisão de posicionamento submilimétrica para facilitar a recuperação eficiente de materiais e o reuso de componentes.
Este estudo investiga sistematicamente como a espessura do corpo de prova, a taxa de carregamento e a graduação dos agregados influenciam o desempenho à flexão de misturas asfálticas em testes de flexão semicircular sem entalhe, revelando que a espessura do corpo de prova afeta significativamente as propriedades medidas e torna necessária a padronização dos parâmetros de teste para comparações de desempenho confiáveis.
Este estudo propõe um modelo de aprendizagem profunda de fluxo duplo integrado em uma plataforma de gêmeo digital para permitir a previsão de deslizamentos em múltiplas escalas de tempo e a tomada de decisão informada pelo risco, estabelecendo efetivamente a ponte entre a resposta de emergência de curto prazo e o planejamento de engenharia de longo prazo.