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Este estudo demonstra que o Carbon Geocrete, um novo concreto geopolímero sequestrador de CO₂, atende aos requisitos de desempenho mecânico e estrutural do concreto de cimento Portland convencional, validando sua viabilidade como uma alternativa sustentável de substituição total para aplicações na construção.
Este artigo propõe um método de geração de movimento online para manipuladores redundantes que ajusta dinamicamente a prioridade entre o alcance do objetivo e a melhoria da manipulabilidade por meio de um esquema de ponderação adaptativo e um elipsoide de referência, permitindo que o robô evite singularidades e alcance alvos eficientemente sem uma trajetória de referência fixa.
Este artigo demonstra, por meio de análise de elementos finitos tridimensional, que a substituição do núcleo central de concreto de uma viga de concreto armado por um núcleo de madeira reduz significamente o peso próprio e o consumo de cimento, mantendo a capacidade de flexão, resultando em uma alternativa de menor emissão de carbono e estruturalmente aceitável, com apenas pequenas compensações no desempenho de deflexão e fissuração.
Este artigo apresenta uma avaliação auditada de um controlador evolutivo em tempo de execução em um Jetson Nano, demonstrando sua capacidade de manter a operação persistente sob mudanças dinâmicas de carga de trabalho e térmicas, ao mesmo tempo em que revela que ele não supera consistentemente as políticas estáticas em todas as métricas de desempenho ou condições.
Este artigo propõe e avalia um método de projeto plástico baseado em energia para estruturas de aço com contraventamentos de joelho com restrição de flambagem dupla, demonstrando que, embora a abordagem assegure efetivamente mecanismos de escoamento controlados e atenda aos alvos de desempenho sísmico para edifícios de baixa e média altura, as configurações de alta altura requerem uma consideração adicional dos efeitos de modos superiores para desenvolver plenamente o comportamento de escoamento pretendido.
Este estudo apresenta uma bomba eletro-hidrodinâmica leve e empilhável com eletrodos densamente perfurados que alcança uma densidade de potência recorde de 55,0 W/kg e um desempenho de fluxo e pressão significativamente aprimorado, demonstrando sua eficácia em acionar sistemas robóticos moles.
Este artigo propõe e valida um método de volumes finitos utilizando a Aproximação de Tensão de Múltiplos Pontos com simetria fraca (MPSA-W) para computar a geomecânica diretamente em grades de Geometria de Ponto de Canto (Corner Point Geometry) padrão da indústria, eliminando assim a necessidade de conversões de grade propensas a erros e melhorando a precisão na modelagem de cenários de injeção de CO2 com falhas e afinamentos (pinch-outs).
Este artigo apresenta uma estratégia de maximização de autonomia para um hexarotor em voo longitudinal e lateral simultâneo que combina o redesenho de braços, otimização estocástica e aprendizado de máquina para reduzir o custo total em 16% e alcançar uma duração de voo de 40 minutos.
Este artigo propõe um algoritmo genético consciente de restrições para otimizar a trajetória 3D e a configuração espacial de um enxame de UAV para estimativa de direção de chegada, demonstrando, por meio de simulações eletromagnéticas e estatísticas abrangentes, que o arranjo resultante minimiza os erros de estimativa enquanto aborda eficazmente ambiguidades de fase e efeitos eletromagnéticos estruturais.
Este artigo propõe um sistema de exibição 3D de campo de luz baseado em imagem integral, com grande ângulo de visão e alta resolução, utilizando pixels vetoriais multidimensionais (MDVP) e um esquema de codificação entrelaçada de dois estágios para superar compensações inerentes de desempenho, alcançando um ângulo de visão de 64° e uma melhoria de resolução de 41,44%, conforme validado por um protótipo de 15,6 polegadas.