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Defect2Tree

O artigo apresenta o Defect2Tree, um framework que converte morfologias de vazios 3D complexas em polímeros reforçados com fibra de carbono em representações de árvore-esqueleto que preservam a topologia para prever com precisão as direções de crescimento de trincas e avaliar a integridade estrutural, superando as limitações das idealizações convencionais de defeitos.

Yong Li, Fangxiang Yin, Yaao Di, Yihao Yin, Yan Fu, Junming Yan, Kai Zheng, Yanan Miao, Long Chen, Shanling Han2026-09-11
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Design and Implementation of a Semi-Autonomous Battery-Powered Electric Vehicle Controller Using an Arduino Microcontroller

Este artigo apresenta o projeto e a simulação de um controlador de veículo elétrico semiautônomo de baixo custo utilizando um Arduino Uno que integra controle de motor por Ponte H baseada em MOSFET, regulação de velocidade por PWM e monitoramento de bateria em tempo real para garantir uma operação eficiente e bidirecional, protegendo simultaneamente a fonte de energia contra descarga profunda.

Fabrice Nyagushimwa, Theogene Nsanganiyimana, Alex Safari2026-09-11
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Multi-Modal Lower-Limb MoCap System for Teleoperation-Oriented Data Acquisition and Browser-based Visualization

Este relatório apresenta um sistema de captura de movimento de membros inferiores multimodal e de baixo custo projetado para aquisição de dados de teleoperação e visualização baseada em navegador, o qual foi validado com sucesso por meio de ensaios de hardware-in-the-loop, apesar das limitações identificadas na rigidez do suporte do tornozelo e da exclusão de avaliações de precisão quantitativa.

Wu Kunlun, Yuan Xia2026-09-11
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UWB THz Reflective-type Linear-to-Circular Polarization Converter using Anisotropic Metallic Grating Embedded in TOPAS Material

Este estudo apresenta um conversor de polarização linear para circular reflexivo, compacto e de banda ultra-larga, utilizando uma grade de ouro anisotrópica incorporada em material TOPAS, que alcança uma largura de banda de razão de eixo fracionária de 116,13% e um desempenho robusto sob incidência oblíqua para aplicações avançadas de comunicação Terahertz e defesa.

Samaneh Aghayari, Mahmood Rafaei-Booket2026-09-11
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Viscereality: Bioresponsive Virtual Reality for Box Breathing and Altered-State Experience

Este estudo demonstra que um sistema de realidade virtual biorresponsivo, que mapeia o volume pulmonar para um campo de partículas dinâmicas, aumenta efetivamente a sincronização respiratória e induz estados alterados de consciência durante a respiração em caixa, embora a influência específica da simetria das partículas sobre esses resultados permaneça inconclusiva.

George Fejer, Till Holzapfel, Taru Hirvonen, Anestis Lalidis Mateo, Johannes Blum, Michael Gaebler, Bigna Lenggenhager2026-09-11
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Quantifying the Acclimatization Process Following Conservation Treatment Using Digital Speckle Pattern Interferometry

Este estudo de 11 anos no Museu V&A utilizou a Interferometria de Padrão de Speckle Digital para demonstrar que as gavetas de gabinetes franceses do século XVIII, independentemente do adesivo utilizado para a consolidação, se aclimatam às condições ambientais da galeria em poucos anos, sugerindo que esta rápida estabilização é um fenômeno geral relevante para a conservação preventiva do patrimônio cultural tratado.

Michał Łukomski, Leszek Krzemien, Marcin Strojecki, Boris Pretzel, Pedro Gaspar, Łukasz Bratasz2026-09-11
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Sequential development and evaluation of virtual model control with integral control for robotic dry-bone resection: a benchtop study

Este estudo de bancada demonstra que o aumento do controle de modelo virtual com controle integral, combinado com melhorias sequenciais na estabilização mecânica e calibração espacial, aumenta significantemente a precisão da ressecção robótica de osso seco, ao mesmo tempo em que identifica parâmetros operacionais ideais para testes de alta fidelidade futuros.

Ryan McWilliams, Daniel Larby, Fulvio Forni, Vikas Khanduja2026-09-11
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Scenario-driven flood resilience assessment and critical node identification for urban road networks

Este estudo propõe uma estrutura orientada por cenários que integra simulações de inundação dinâmicas com um método de identificação de dois critérios para revelar como os padrões de chuva e o terreno moldam conjuntamente a resiliência das redes viárias urbanas, demonstrando que priorizar o reforço com base tanto na importância estrutural quanto na exposição a inundações supera significativamente as estratégias baseadas apenas em topologia ou aleatórias na mitigação da perda de conectividade.

Zhoujing Ye, Yongming Wang, Huifang Liu, Ya Wei, Linbing Wang2026-09-11
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On developing a distributed Gauss-Newton optimizer for the geomechanics initialization problem for carbon storage

Este artigo apresenta um otimizador de Gauss-Newton distribuído que utiliza "walkers" paralelos baseados em MPI e interpolação de spline de Duchon para resolver eficientemente o problema de inicialização de geomecânica para armazenamento de carbono, demonstrando escalabilidade superior, robustez contra mínimos locais e precisão na reprodução de campos de tensão consistentes em comparação com métodos tradicionais de thread única.

Horacio Florez, Michel Cancelliere2026-09-11