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⚡ electrical engineering

Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

Este estudo demonstra que o índice I95, derivado de resíduos ionosféricos de dupla diferenciação, serve como um indicador empírico eficaz para prever a degradação do desempenho de RTK de Rede sob distúrbios ionosféricos de baixa latitude, estabelecendo valores de limiar específicos que definem quatro regimes distintos de desempenho e revelando um efeito de degradação significativamente mais forte em 2024 em comparação com 2019.

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

Este estudo demonstra que uma abordagem experimental de design generativo impulsionada por carga, utilizando medições de força in-vivo e otimização topológica, reduziu com sucesso a massa de um suporte de câmera de precisão em 67,58%, enquanto simultaneamente melhorou a rigidez e os fatores de segurança em comparação com uma linha de base comercial, tudo isso mantendo a viabilidade de custo de fabricação através de uma montagem de quatro peças.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
⚡ electrical engineering

Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Este estudo de caso do Banco Central do Iêmen em Aden demonstra que a reabilitação inadequada do telhado, especificamente o acúmulo de camadas sobrepostas excessivas, acelerou significativamente a deterioração estrutural em um ambiente marinho, mas a redução estratégica de carga através da remoção de materiais e da melhoria da drenagem mitigou com sucesso esses riscos ao diminuir a carga da coluna em quase 59%.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Este artigo introduz uma estrutura de transporte de quarta ordem, matematicamente rigorosa, para redes metropolitanas de Distribuição de Chaves Quânticas de múltiplos caminhos que garante interrupção de serviço zero comprovável e segurança composicional de ponta a ponta através de alocação de tráfego otimizada, dimensionamento de buffer por grandes desvios e Armazenamento Apagável de Passagem Única, validada por simulações através de diversos cenários de ataque.

ziwen wang2026-07-29
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Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Este artigo descreve um protocolo para uma revisão sistemática e metanálise visando sintetizar evidências empíricas sobre a eficácia de Pedidos de Retomada (TORs) direcionais versus não direcionais em veículos automatizados, investigando especificamente como diferentes estratégias direcionais influenciam o desempenho da retomada e explorando fontes de heterogeneidade para resolver achados inconsistentes na literatura existente.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
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Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Este artigo apresenta uma análise de desempenho de ponta a ponta de um sistema híbrido RF/FSO assistido por RIS utilizando relaying decode-and-forward, demonstrando que uma aproximação pelo teorema do limite central para o canal RIS em cascata é válida para N≥20N \ge 20 (com precisão conservadora para N=10–20N=10\text{--}20) e que o RIS é essencial para alcançar economias de potência significativas e melhorias de confiabilidade em relação às bases não assistidas por RIS.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Este artigo apresenta um sensor de deformação de eletrodo deslizante de descurto que utiliza um mecanismo de transição "líquido–rígido–macio" para alcançar uma qualidade de detecção quase metálica com baixa histerese, alta relação sinal-ruído e insensibilidade intrínseca a deformações fora do eixo, permitindo, assim, uma propriocepção precisa em sistemas robóticos moles.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

O Ground-JEPA introduz um modelo de mundo latente mínimo e fundamentado na física que alcança generalização de dinâmica zero-shot e desempenho de controle superior para robôs pernas em ambientes de altos graus de liberdade sem depender de recompensas específicas de tarefas, desafiando, assim, a suposição de que o aprendizado livre de recompensas é inerentemente inferior para sistemas robóticos complexos.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29