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A real-time infrastructure for transforming HRV streams into inference-ready, context-aware data objects for digital biomarker development

Este artigo apresenta e valida uma infraestrutura em tempo real e agnóstica à aquisição que transforma fluxos de variabilidade da frequência cardíaca ao vivo em objetos de dados conscientes do contexto e informados pela qualidade, alcançando alta precisão na detecção de batimentos e na avaliação de confiança do sinal com latência mínima para permitir o desenvolvimento robusto de biomarcadores digitais.

Morris Gellisch, Katrin Marcus, Peter Zahn, Hendrik Selke, Eckart Förster, Boris Burr, Thorsten Schäfer2026-10-09
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Machine Learning Assisted Prediction and Experimental Comparison of Punch Wear in Blanking of AISI D2 and AISI D3 Cold Work Tool Steels

Este estudo combina ensaios experimentais em uma prensa hidráulica de 500 toneladas com modelagem de aprendizado de máquina para demonstrar que o aço ferramenta AISI D3 oferece resistência ao desgaste superior ao AISI D2 para operações de estampagem e que algoritmos de Random Forest podem prever com precisão a evolução do desgaste do punção com base nas propriedades do material e na contagem de golpes.

Hasan Öktem, Gürkan Soy, Naresh Kumar Konada2026-10-09
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Generalised Mathematical Model for the Kinodynamic Planning of Multirotor UAVs and Aerial Robots using Topological Manifolds

Este artigo introduz um modelo matemático generalizado para o planejamento de trajetória de UAVs multirotores que trata o veículo como um conjunto de pontos planos rígidos dentro de variedades topológicas, permitindo um planejamento cinodinâmico consciente da configuração que considera restrições geométricas e limitações ao nível dos atuadores frequentemente negligenciadas por abordagens convencionais de massa pontual.

Yuvaraj George, Venkata Daseswara Rao Yendluri2026-10-09
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Reinforcement Learning-Based Real-Time Control of a Photovoltaic-Integrated Welding Power Supply: Experimental Validation and Performance Benchmarking

Este artigo apresenta e valida experimentalmente um sistema de controle hierárquico para uma fonte de alimentação de soldagem integrada a fotovoltaicos baseada em carbeto de silício que combina um controlador PI de malha interna rápida com uma política de aprendizado por reforço de malha externa mais lenta para alcançar resposta dinâmica, eficiência energética e precisão de rastreamento superiores em comparação com métodos de controle convencionais e de referência sob condições variáveis de solar e de arco.

Islam Hassan, Khairy Sayed2026-10-09
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A Lean Manufacturing Framework for Productivity Enhancement in Miniature Pneumatic Cylinder Assembly: Redesigning End-of-Line Leak Testing in an SME

Este artigo demonstra como uma PME indiana aumentou a produtividade na montagem de cilindros pneumáticos em miniatura ao aplicar princípios lean e automação de baixo custo para redesenhar um processo redundante de teste de vazamento de fim de linha, resultando em um aumento de 14,5% no rendimento e na eliminação de atividades que não agregam valor.

Ashwin Srikanth, Thenarasu Mohanavelu2026-10-09
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A generalized similarity metric based on Sobolev space geometry for deformable image registration in image-guided radiotherapy

Este estudo introduz uma nova métrica de registro de imagem deformável, computacionalmente eficiente, baseada na geometria do espaço de Sobolev que unifica métodos existentes e melhora a precisão do alinhamento em radioterapia guiada por imagem ao ponderar adaptativamente características de imagem de ordem superior.

Tom J.W. Draper, Cornel Zachiu, Bas W. Raaymakers2026-10-09
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CA-DPCNN prediction of mining-induced failure depth in coal seam floors

Este artigo apresenta uma rede neural de derivada contínua adaptativa com restrição de prioridade (CA-DPCNN) que prevê com precisão as profundidades de falha induzidas pela mineração em pisos de veios de carvão ao incorporar prioridades de engenharia e uma estratégia de normalização não clipada, alcançando precisão superior e aderência às tendências físicas em comparação com modelos tradicionais, especialmente ao extrapolar além da faixa dos dados de treinamento.

Tianwei Lan, Bole Li, Yonghao Liu, ZhiJia Zhang, TianQi Wei, ShunXiang Wang, LuTong Niu2026-10-09
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Dynamic modeling of crossflow printed circuit heat exchangers for Liquid hydrogen

Este estudo apresenta uma análise de modelagem dinâmica de trocadores de calor de circuitos impressos de fluxo cruzado utilizados como vaporizadores de hidrogênio líquido, comparando o comportamento da pressão de descarga sob condições de pressão constante utilizando etilenoglicol e óleo de silicone como fluidos de transferência de calor, enquanto avalia vários modelos de turbulência e equações de estado.

Junkyo Seo, Seungkyu Kang, Hun Yong Shin2026-10-09
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SuperFALCON+: Complexity-Aware Global-to-Local Coordination for Resilient MAV Exploration

O SuperFALCON+ é um framework de coordenação global-para-local consciente de complexidade que integra a orientação do FALCON com a execução local do SUPER para aumentar a exploração resiliente de MAVs em ambientes confinados ao ajustar dinamicamente os alvos com base em restrições espaciais e ocupação, melhorando significamente o volume mapeado e reduzindo falhas de planejamento em comparação aos baselines.

Jiaxing Li, Hanyu Hong, Haiwen Yuan, Yan Meng, Shifan Bi, Huanyu Wu, Haoyu Cai, Liang Ye2026-10-09