Digital Twin and Artificial Intelligence Enabled Industrial Internet of Things for Real-Time Predictive Control: A Simulation Benchmark Study
Este estudo demonstra que a integração de um modelo residual neural leve em um controlador preditivo baseado em gêmeo digital melhora significativamente a precisão de rastreamento e reduz o erro em sistemas industriais não lineares com incompatibilidade de modelo, mantendo a viabilidade computacional para implantação em tempo real na borda, apesar de um modesto aumento no tempo de processamento.