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⚡ engenharia elétrica

Determining the Presence of a Stress-Free State in Panel Paintings Through Numerical Modeling and Experimental Tests on Historical Artworks

Este estudo valida a premissa museológica de que pinturas em painéis históricos se aclimatam a um estado livre de tensões em sua umidade relativa média de longo prazo, utilizando um modelo higromecânico acoplado e dados experimentais para demonstrar que camadas de tinta profundamente fissuradas exibem um nível observável de tensão zero dentro das condições típicas de armazenamento.

Lorenzo Riparbelli, Łukasz Bratasz, Michał Łukomski, Paola Mazzanti, Luciano Ricciardi, Sandra Rossi, Ciro Castelli, And (…)2026-10-08
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Differential Photoacoustic CO 2 Gas Detection with Two Commercial MEMS Microphones

Este artigo apresenta um sistema compacto de espectroscopia fotoacústica diferencial utilizando dois microfones MEMS comerciais e um design de célula acústica casada para alcançar ganho de sinal aprimorado, melhor linearidade e um limite de detecção de 14,3 ppm para CO2 ao suprimir efetivamente o ruído de modo comum.

Mengyuan Wang, Penghong Shi, Jiaqi Chang, Minjie Zhu, Bing Li, Gaopeng Xue2026-10-08
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Enhancing Sustainable Environmental Resilience Adjacent to Natural Lakes through Smart Technologies

Este estudo demonstra que a integração de simulações ambientais impulsionadas por IA com arquitetura local responsiva ao clima em um fluxo de trabalho BIM aumenta significativamente a sustentabilidade e a resiliência de um centro de visitantes no Lago Qarun, alcançando reduções substanciais no uso de energia e nas emissões de carbono, ao mesmo tempo em que assegura uma classificação projetada de Prata sob o Sistema de Classificação da Pirâmide Verde.

Huda Al Baz2026-10-08
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Automated Guided Vehicle Systems: A Comprehensive Review of Navigation, Architecture, and Emerging Integration Challenges

Este artigo apresenta uma revisão abrangente dos sistemas de Veículos Guiados Automatizados (AGV) de 2013 a 2025, preenchendo a lacuna entre estudos isolados ao oferecer uma estrutura unificada que abrange arquitetura de referência, taxonomias de navegação, a transição para Robôs Móveis Autônomos, coordenação de frota impulsionada por IA, carregamento sem fio, integração 5G e padrões de segurança, ao mesmo tempo em que identifica desafios fundamentais e direções de pesquisas futuras para a crescente indústria.

Kavibharathi S, Sachin P, Prenesh U S, Suma Sira Jacob2026-10-08
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Lagrangian Dynamics for Multi-Agent Path Planning in Dense Obstacle Fields

Este artigo apresenta um controlador Lagrangiano descentralizado que permite que enxames multiagentes naveguem por campos densos de obstáculos ao combinar atração de alvo sublinear, repulsão interagente elástica e um campo de deflexão hidrodinâmico para garantir um movimento coeso e livre de colisões, evitando mínimos locais e o tremor de controle.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-10-08
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Excitation-Aware On-Track System Identification at Full Scale

Este artigo identifica e resolve três defeitos críticos em um pipeline de identificação de sistema em pista de escala real — especificamente uma perda de excitação, fatores de pico não identificáveis e um loop de feedback não contrativo — para recuperar com sucesso parâmetros de pneus precisos e manter o controle estável do veículo em superfícies com aderência significativamente reduzida.

Ebrahim Abdelghfar, Mohamed Elshalakani, Mohamed Abdelaziz, Sherif Said2026-10-08
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Cross-SNR Dynamic DC-Bias Prediction in DCO-OFDM Using a Domain-Informed Mixture Density Network

Este artigo propõe o MDHyperNet, uma rede de densidade de mistura informada pelo domínio que prevê o viés DC específico para SNR como uma distribuição condicional completa para sistemas DCO-OFDM, superando significativamente os modelos determinísticos e as configurações de viés fixo em termos de precisão de previsão e desempenho geral do link através de variadas condições de canal.

Muhammad Bilal Rehman, Momina Mir, Abdul Waheed, Ahsan Fiaz, Amena Ejaz Aziz2026-10-08
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A Catch-Curve Approach to Product Cohort Mortality: Estimating Discard and Export Rates from Observational Data Without Stock Registers

Este artigo adapta métodos de curvas de captura de pescas para estimar taxas de descarte e exportação de produtos apenas a partir de observações de reciclagem, demonstrando que estimadores de diagonal de coorte superam os transversais ao introduzir uma nova métrica de Razão de Reparo-Descarte para avaliação de políticas de economia circular.

Thomas Potempa2026-10-08
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Grouped cross-validation and inter-sensor agreement analysis of expert labels in an open milling anomaly dataset

Este estudo avalia a generalizabilidade de modelos de detecção de anomalias e o acordo entre sensores em um conjunto de dados de fresagem aberta, demonstrando que, embora o desempenho degrade ligeiramente ao mudar de execuções não vistas para famílias de ferramentas não vistas, características espectrais específicas e artefatos de clipping de sinal fornecem indicadores robustos para identificar trajetórias de corte anormais.

Adam Park, Luke Yin, Cooper Lee, Andrew Wong, Yoo Choi2026-10-08
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Data-Driven Predictive Control of Mixed Vehicular Platoon with ELM-AdaBoost Enabled Human Driving Policy

Este artigo propõe uma estratégia de controle preditivo baseado em modelo ancorada no humano (HDMPC) que utiliza ELM-AdaBoost para identificar características de condução humana e integra identificação de subespaço com trajetórias de referência flexíveis para garantir um rastreamento estável e de alto desempenho, além de uma experiência de condução aprimorada para comboios de veículos mistos.

Yanhong Wu, Fulei Zhu, Sheng Jin, Dinghong Shi, Chuangfeng Wei, Mingjing Yao, Shanshan Guo, Defeng He2026-10-08