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731 artigos

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Effect of Carbon Black and Aluminum Additives on Combustion Instability in Paraffin/GOX Hybrid Rockets: Experiments and a Classification Framework

Este artigo apresenta um arcabouço experimental e analítico demonstrando que, embora os aditivos de negro de fumo, alumínio micrométrico e alumínio nanométrico produzam taxas de regressão de combustível equivalentes em foguetes híbridos de parafina/GOX, eles induzem assinaturas de instabilidade de combustão fundamentalmente distintas, as quais são efetivamente categorizadas por meio de um classificador de conjunto baseado em dados.

Mohamed Elkhshen, Anwer Hashish, Ahmed Farid Ayad Hassan, Mahmoud Y. M. Ahmed2026-07-01
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Integrating adaptive signal control and autonomous vehicles for urban congestion relief and carbon reduction

Este estudo demonstra que a coordenação do controle adaptativo de sinais de trânsito com veículos autônomos em 100 cidades chinesas reduz significativamente o tempo de viagem e as emissões de carbono por meio da otimização sistêmica do fluxo de tráfego, proporcionando substanciais benefícios econômicos e ambientais sem exigir a expansão das vias.

Jianjun Wu, Shaopeng Zhong, Xiaorong Lian, Ao Liu, Le Xu, Pengjun Zhao, Huijun Sun, Ziyou Gao2026-07-01
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Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Este estudo demonstra que para a reconstrução 3D de vista esparsa da vasculatura coronária a partir de imagens ruidosas de C-arm, o algoritmo de ray-tracing ponderado de Siddon combinado com a minimização de Variação Total supera significamente a abordagem binária de Bresenham ao alcançar maior precisão geométrica e melhor supressão de ruído.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Este artigo apresenta um estudo comparativo de Monte Carlo avaliando o Posicionamento de Polos, LQR e Controle por Modos Deslizantes para um robô agrícola autônomo, revelando que, embora o Controle por Modos Deslizantes ofereça precisão de curso superior e menor esforço de controle, o Posicionamento de Polos e o LQR proporcionam melhor rastreamento de posição, essencial para tarefas de seguimento de fileiras, oferecendo, assim, orientação prática para a seleção de controladores com base em requisitos agrícolas específicos.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
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Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Este artigo propõe um algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Multicamadas (MLPSO) para resolver o problema do Fluxo de Potência Reativa Ótima em sistemas de potência integrados com renováveis e dispositivos FACTS, demonstrando desempenho superior na minimização de perdas de potência e desvios de tensão em comparação com técnicas de otimização existentes em vários cenários em uma rede IEEE 30-bar modificada.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
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Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Este estudo desenvolve uma fórmula analítica 3D adaptada ao vale para a pressão de terra em barragens de aterro de rocha de face composta que supera as limitações das teorias 2D convencionais ao quantificar como parâmetros morfológicos específicos do vale governam significativamente a magnitude e a distribuição da pressão, fornecendo, assim, uma base teórica para o projeto refinado e o monitoramento de segurança de tais estruturas.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Este artigo apresenta um conjunto de dados multissensorial abrangente de um robô contínuo de segmento único acionado por tendão, submetido a movimentos quase estáticos e dinâmicos com interações de contato, apresentando seis modalidades de sensoriamento sincronizadas e organizado em subconjuntos para apoiar pesquisas em identificação de parâmetros mecânicos, modelagem dinâmica, estimativa de estado e análise de interação de contato.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Este estudo utiliza um sistema robótico de 6 graus de liberdade para caracterizar a alta variabilidade e o comportamento não linear da força de cisalhamento de uma superfície de grama natural da NFL sob diversas cargas verticais, revelando diferenças mecânicas fundamentais em relação às superfícies sintéticas que podem ajudar a explicar inconsistências de desempenho e riscos de lesões.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
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Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Este estudo propõe uma estrutura de inversão com restrições físicas que combina um modelo mecânico quase estático, análise de elementos finitos e uma rede neural informada pela física para identificar com precisão coeficientes de fricção interfacial equivalentes e comportamentos de transferência de carga em acionamentos de tração planetária de carregamento por cunha de alta velocidade, superando significativamente os modelos de base em eficiência e precisão.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
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Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Este estudo desenvolve uma estrutura integrada de suporte à decisão comparando sistemas de esqueleto de concreto armado e sistemas de alvenaria autoportante para edifícios residenciais de baixa altura no Egito, revelando que, embora o último ofereça maior eficiência de recursos, economia de custos e menores emissões de carbono, o primeiro proporciona maior flexibilidade arquitetônica, apoiando, em última análise, a seleção estrutural em estágio inicial por meio de uma avaliação multicritério, incluindo um Índice de Eficiência de Sustentabilidade proposto e uma avaliação de adequação regional.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30