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Effect of Laser Beam Oscillation on Weld Bead Formation and Spatter Rate in Partial Penetration Welding of TC4 Titanium Alloy

Este estudo investiga o impacto dos modos e parâmetros de oscilação do feixe de laser na morfologia da solda e na taxa de respingos durante a soldagem de penetração parcial de liga de titânio TC4 de 16 mm de espessura, identificando o modo de oscilação Infinity com uma amplitude de 0,8 mm e frequência de 300 Hz como a configuração ideal para alcançar soldas de alta qualidade com respingos mínimos.

Liangwen Yuan, Wancun Liu, Gang Song, Zhijie Li, Lei Xiao, Lilei Duan, Xiangyu Wang2026-10-06
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CAD-prior-driven teaching-free robotic welding trajectory generation for complex structural components

Este artigo propõe um método orientado por prioridade de CAD para soldagem robótica sem ensino de componentes estruturais complexos que integra percepção ativa, desacoplamento de coordenadas e extração de características baseada em perfis 2D para compensar desvios de montagem e gerar trajetórias de soldagem de alta precisão, alcançando uma taxa de cobertura de nuvem de pontos de 98,6% e precisão submilimétrica em ensaios físicos.

dahao sun, Kepeng Chen, Haisheng Liu, Zhongren Wang, Rongli Zhao, Wen Zhang, Mengfeii Wang2026-10-06
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Comparative Design of Radio Propagation Path Loss Models for 1800 MHz GSM Networks in Odukpani, Biase, Akamkpa, Akpabuyo, and Bakassi Local Government Areas of Cross River State

Este estudo avalia quatro modelos de propagação de rádio para redes GSM de 1800 MHz em diversos terrenos no Estado de Cross River, Nigéria, concluindo que, embora o modelo COST-231 Hata ofereça as previsões globais mais práticas para o planejamento de rede, o modelo ECC-33 contabiliza melhor a atenuação severa do sinal em ambientes de floresta densa e costeiros.

Ofem Omini, Effiong Antigha Archibong2026-10-06
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Design and Performance Evaluation of a ZigBee-Based Wireless Sensor Network for CO and PM2.5 Air Quality Monitoring in Calabar Metropolis

Esta pesquisa propõe e avalia uma rede de sensores sem fio baseada em ZigBee para o monitoramento em tempo real da poluição do ar por CO e PM2.5 na Metrópole de Calabar, demonstrando, através de simulações em MATLAB e dados de campo, que o sistema alcança comunicação confiável, uma vida útil de rede de aproximadamente 4065 transmissões e um índice de desempenho de 76,5%, enquanto detecta níveis de qualidade do ar "Não Saudáveis para Grupos Sensíveis".

Ofem Uket Omini, Effiong Antigha Archibong2026-10-06
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Hybrid CRITIC-VIKOR-Taguchi method of evaluating mechanical properties of magnesium alloy welded joint with cerium powder addition at weld interface

Este estudo demonstra que uma metodologia híbrida CRITIC–VIKOR–Taguchi otimiza efetivamente as propriedades mecânicas de juntas de liga de magnésio unidas por fricção e agitação com reforço de cério, ao identificar a velocidade de rotação da ferramenta como o fator dominante e alcançar um refinamento significativo de grãos juntamente com melhoria na resistência à tração, tenacidade ao impacto e microdureza.

Kesavapatnam Rajesh Kumar, Vaddi Venkata Satyanarayana2026-10-06
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Artificial Intelligence-Driven Optimization of Intelligent Reflecting Surfaces for Energy-Efficient 6G Communication Systems

Este artigo apresenta uma abordagem baseada em Inteligência Artificial para otimizar Superfícies Refletoras Inteligentes (IRS) para sistemas de comunicação 6G, demonstrando melhorias significativas na eficiência energética, eficiência espectral e utilização de recursos por meio de tomada de decisão adaptativa em tempo real.

Sreemol P Ashok, Sharmila Devi S2026-10-06
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Manifold polarity as the geometric cause of cross patient failure in Riemannian EEG seizure detection

Este artigo identifica a "polaridade de variedade" — um fenômeno geométrico específico do paciente onde os desvios de covariância relacionados a crises apontam em direções opostas na variedade SPD, causando falhas na detecção de EEG riemanniana entre diferentes pacientes — como uma quantidade contínua explicitamente revelada por experimentos em hardware quântico, que paradoxalmente superam simulações sem ruído ao quebrar estocasticamente os cancelamentos de amplitude inerentes à geometria do problema.

James Appenzeller2026-10-06
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Algorithmic Verification of Energy Conservation in Discrete Cyber Physical Fluid Networks Using Mathematical Induction

Este artigo propõe uma estrutura algorítmica formal e não experimental que utiliza indução matemática para verificar a conservação de energia em redes cibernético-físicas de fluidos discretas e acíclicas, alcançando detecção de anomalias em tempo linear e reduzindo significativamente a latência computacional em comparação com métodos tradicionais de simulação numérica.

Syed Eirfan Atthar2026-10-06
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Development of a Three-Dimensional Finite-Difference Numerical Simulator for Undersaturated Oil Reservoirs Using MATLAB

Este estudo apresenta o desenvolvimento e a validação de um simulador numérico de diferenças finitas tridimensional em MATLAB para reservatórios de óleo subsaturados, o qual modela com sucesso o declínio de pressão ao longo de um período de 365 dias utilizando uma grade de 20×20×10 e discretização temporal por diferença retroativa implícita.

Adegboyega Folasade Elizabeth2026-10-06
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Coordinated Optimal Scheduling Method for Electricity Hydrogen Coupled System Based on Dynamic Behavior of Electrolyzer

Este artigo propõe um método de escalonamento ótimo coordenado para sistemas acoplados eletricidade-hidrogênio que incorpora um modelo dinâmico de eletrolisador PEM para equilibrar a segurança dos equipamentos e a economia do sistema, demonstrando que considerar a inércia térmica e a eficiência variável produz resultados operacionais mais realistas em comparação com modelos convencionais de eficiência constante.

Danxi Liang¹, Jie Song¹, Shaojie Ke¹, Guizhi Xu¹, Shengjiang Peng², Yunxi Yang¹, Zheng Zong¹, Mengyuan Yang¹, Jun Song²2026-10-06