⚡ Category

eess

764 artigos

⚡ electrical engineering

Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Este estudo demonstra que para a reconstrução 3D de vista esparsa da vasculatura coronária a partir de imagens ruidosas de C-arm, o algoritmo de ray-tracing ponderado de Siddon combinado com a minimização de Variação Total supera significamente a abordagem binária de Bresenham ao alcançar maior precisão geométrica e melhor supressão de ruído.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
⚡ electrical engineering

Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Este artigo apresenta um estudo comparativo de Monte Carlo avaliando o Posicionamento de Polos, LQR e Controle por Modos Deslizantes para um robô agrícola autônomo, revelando que, embora o Controle por Modos Deslizantes ofereça precisão de curso superior e menor esforço de controle, o Posicionamento de Polos e o LQR proporcionam melhor rastreamento de posição, essencial para tarefas de seguimento de fileiras, oferecendo, assim, orientação prática para a seleção de controladores com base em requisitos agrícolas específicos.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
⚡ electrical engineering

Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Este artigo propõe um algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Multicamadas (MLPSO) para resolver o problema do Fluxo de Potência Reativa Ótima em sistemas de potência integrados com renováveis e dispositivos FACTS, demonstrando desempenho superior na minimização de perdas de potência e desvios de tensão em comparação com técnicas de otimização existentes em vários cenários em uma rede IEEE 30-bar modificada.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
⚡ electrical engineering

Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Este estudo desenvolve uma fórmula analítica 3D adaptada ao vale para a pressão de terra em barragens de aterro de rocha de face composta que supera as limitações das teorias 2D convencionais ao quantificar como parâmetros morfológicos específicos do vale governam significativamente a magnitude e a distribuição da pressão, fornecendo, assim, uma base teórica para o projeto refinado e o monitoramento de segurança de tais estruturas.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
⚡ electrical engineering

Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Este artigo apresenta um conjunto de dados multissensorial abrangente de um robô contínuo de segmento único acionado por tendão, submetido a movimentos quase estáticos e dinâmicos com interações de contato, apresentando seis modalidades de sensoriamento sincronizadas e organizado em subconjuntos para apoiar pesquisas em identificação de parâmetros mecânicos, modelagem dinâmica, estimativa de estado e análise de interação de contato.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
⚡ electrical engineering

The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Este estudo utiliza um sistema robótico de 6 graus de liberdade para caracterizar a alta variabilidade e o comportamento não linear da força de cisalhamento de uma superfície de grama natural da NFL sob diversas cargas verticais, revelando diferenças mecânicas fundamentais em relação às superfícies sintéticas que podem ajudar a explicar inconsistências de desempenho e riscos de lesões.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
⚡ electrical engineering

Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Este estudo propõe uma estrutura de inversão com restrições físicas que combina um modelo mecânico quase estático, análise de elementos finitos e uma rede neural informada pela física para identificar com precisão coeficientes de fricção interfacial equivalentes e comportamentos de transferência de carga em acionamentos de tração planetária de carregamento por cunha de alta velocidade, superando significativamente os modelos de base em eficiência e precisão.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
⚡ electrical engineering

Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Este estudo desenvolve uma estrutura integrada de suporte à decisão comparando sistemas de esqueleto de concreto armado e sistemas de alvenaria autoportante para edifícios residenciais de baixa altura no Egito, revelando que, embora o último ofereça maior eficiência de recursos, economia de custos e menores emissões de carbono, o primeiro proporciona maior flexibilidade arquitetônica, apoiando, em última análise, a seleção estrutural em estágio inicial por meio de uma avaliação multicritério, incluindo um Índice de Eficiência de Sustentabilidade proposto e uma avaliação de adequação regional.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
⚡ electrical engineering

A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Este estudo reformula o modelo de excesso de poropressão baseado em energia para areias limpas saturadas ao interpretá-lo como uma solução de uma equação diferencial ordinária de Cauchy–Euler, garantindo, assim, a limitação física, reduzindo a calibração a um único parâmetro e alcançando alta precisão em várias densidades relativas.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
⚡ electrical engineering

Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Este estudo utiliza simulações em MATLAB e ANSYS para demonstrar que os lombadas irregulares comuns na Jordânia causam vibração, tensão e danos por fadiga significativamente mais elevados em comparação com perfis padrão, reduzindo assim o conforto de condução e a durabilidade da suspensão, ao mesmo tempo que defende designs de lombadas suaves e padronizados para melhorar o desempenho e a longevidade do veículo.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30