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Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

Este artigo apresenta uma estrutura híbrida que integra a análise de elementos finitos informada por defeitos com a modelagem de substituição por processo gaussiano impulsionada por aprendizado ativo para prever de forma precisa e eficiente a vida em fadiga de Hastelloy-X produzido por LPBF sob diversas condições, alcançando alta fidelidade com uma redução de mais de 95% nos requisitos de dados experimentais.

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
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Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

Este artigo apresenta o SlipOdometryNet, uma rede neural convolucional 1-D compacta que alcança uma odometria consciente de deslizamento (slip-aware) precisa e livre de IMU para robôs de direção por deslizamento (skid-steer), reduzindo significamente os erros de trajetória em diversas condições de fricção, superando tanto os modelos cinemáticos tradicionais quanto modelos Transformer muito maiores em implantação em tempo real.

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
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Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

Este artigo apresenta a eletrônica de metamaterial de aerogel cerâmico esticável (SCAME), uma plataforma monolítica que supera o compromisso tradicional entre estabilidade térmica e flexibilidade mecânica para permitir a detecção de alta temperatura (>900 °C) e o mapeamento térmico em tempo real em superfícies complexas, como bocais de turbinas a jato.

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
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Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

Este estudo introduz um novo framework de otimização híbrida informada pela física que integra simulações de transferência de calor por Diferenças Finitas, um modelo de custo substituto CatBoost e um Algoritmo Genético para descobrir automaticamente uma configuração de material de proteção passiva contra fogo com custo otimizado que atenda aos padrões de segurança R180 a um custo significativamente menor do que as alternativas comerciais tradicionais.

Ivan Dmitriev2026-06-29
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Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

Este estudo utiliza a Triagem Visual Rápida e a análise de SIG para revelar que a densamente povoada área de Dhanmondi, em Dhaka, enfrenta riscos sísmicos severos devido a vulnerabilidades estruturais generalizadas, como pavimentos térreos flexíveis e infraestrutura de evacuação insuficiente, ressaltando a necessidade urgente de aplicação rigorosa dos códigos de edificação e de um planejamento urbano estratégico para aumentar a resiliência a desastres.

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

Este estudo avalia materiais à base de fibras de madeira e de erva marinha para sistemas de proteção térmica de foguetes de sondagem, constatando que, embora madeiras sólidas não tratadas sejam inadequadas devido à degradação, compósitos de fibras de madeira engenheiradas como o TPSea-C mostram um potencial significativo como alternativas sustentáveis e de alto desempenho para bordos de ataque de aletas.

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

Este artigo propõe o Controle de Variância Residual Guiado por Certificados (CG-RVC), uma estrutura de ator-crítico residual que mitiga a amplificação transitória não normal em sistemas não lineares de tempo discreto ao projetar certificados de Lyapunov em penalidades de covariância anisotrópicas, reduzindo significativamente a covariância do estado, a variância do controle e as violações de restrições em comparação com métodos padrão de aprendizado por reforço.

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

Este artigo apresenta o "Tactical Tracker", uma estrutura de posicionamento LoRa mesh assistida por borda para sistemas IoBT táticos que integra a fusão distribuída de GNSS/IMU com autenticação criptográfica leve para fornecer consciência situacional resiliente e em tempo real em ambientes contestados e com largura de banda limitada.

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

Este artigo apresenta um amplificador operacional rail-to-rail em CMOS de 180 nm utilizando uma técnica de balanceamento de corrente e uma arquitetura cascode dobrada para alcançar alto ganho DC (106,8 dB), baixo consumo de potência (116,74 µW) e variação mínima de transcondutância (±1,77%) em toda a faixa de modo comum de entrada.

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29