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Este artigo apresenta uma estrutura acoplada DEM-MBD de alta fidelidade e acelerada por GPU que simula com precisão a interação mútua entre um robô esférico de doze pernas e um terreno granular deformável, resolvendo a mecânica de contato complexa e a evolução do terreno durante a locomoção.
Este estudo demonstra a fabricação bem-sucedida e a validação hidrostática de um tanque de propelente de alumínio em escala métrica utilizando um sistema híbrido de Manufatura Aditiva por Arco de Fio e fresagem subtrativa com controle de feedback de altura em processo, confirmando que o desempenho mecânico da estrutura resultante está alinhado com as previsões teóricas.
Este estudo avalia o impacto da transição da altimetria barométrica para a geométrica na eficiência de subida e descida do Airbus A320, constatando que, embora as economias diretas de combustível sejam mínimas e dependentes de cenário, os benefícios indiretos de procedimentos de voo otimizados justificam pesquisas adicionais.
Este estudo utiliza a Análise de Componentes Principais em dados de 33 cidades internacionais para identificar cinco dimensões fundamentais — infraestrutura de mobilidade inteligente, capacidade de transporte, capacidade econômica, inovação e prontidão tecnológica, e suporte institucional — que determinam coletivamente a prontidão de uma cidade para o desenvolvimento do transporte inteligente.
Este estudo aborda desastres de instabilidade em camadas de carvão macio com teto rígido e alto teor de gás, revelando que o acoplamento do peso periódico do teto e da pressão do gás residual impulsiona o risco, e valida que uma estratégia de prevenção combinada de desmonte por pré-fraturamento de furos profundos e rebaixamento hidráulico de medição transversal mitiga eficazmente esses perigos.
Este estudo apresenta um classificador de floresta aleatória interpretável que utiliza características de trajetória SCATT visando reproduzir com precisão os julgamentos de treinadores profissionais sobre a qualidade da execução do tiro de pistola de ar, demonstrando forte desempenho e explicabilidade técnica em múltiplos atletas, ao mesmo tempo em que destaca a necessidade de uma validação mais ampla.
Este estudo utiliza a análise de elementos finitos para demonstrar que uma corrente de soldagem de 130 A é o parâmetro ideal para a soldagem MIG de juntas de topo em perfis em U SAPH 540, pois produz a menor temperatura, tensão residual e distorção em comparação com correntes mais altas de 150 A e 200 A.
Este estudo modela a tecnoeconomia da produção de anodos de metal de lítio via laminação por extrusão e evaporação térmica, revelando que a evaporação térmica é mais custo-efetiva para anodos mais finos, enquanto a laminação por extrusão é adequada para os mais espessos, com ambos os métodos apresentando reduções significativas de custo em escala e enfatizando a necessidade de equilibrar custos de fabricação com métricas de desempenho para uma implementação ideal de baterias.
Este artigo apresenta o TriSeq, um sensor tátil triaxial suave de grafeno induzido por laser monolítico que utiliza excitação sequencial de quatro eletrodos e uma estrutura de reconstrução de dinâmica latente consciente de histerese para decodificar com precisão forças de contato e históricos de carregamento sem desacoplamento mecânico, alcançando alta precisão tanto na magnitude quanto na direção da força em diversas condições de carregamento.
Este artigo propõe o Aprendizado por Reforço Profundo de Gratificação Adiada (DG-DRL), um método que desacopla as decisões de design das chamadas de simulação para permitir o design inverso fotônico com eficiência de amostragem ao exigir apenas uma simulação por estrutura completa, superando significativamente o RL passo a passo tradicional tanto na geração de designs válidos quanto na eficiência óptica sob orçamentos de simulação limitados.