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Analysis of Sewage Treatment Plant’s Data to evaluate Quality of Effluent using Experimental Results and Prediction based on Artificial Intelligence Models (Case Study: Tehran Wastewater Treatment Plant)

Este estudo avalia o desempenho dos modelos de Redes Neurais Artificiais (RNA), Lógica Fuzzy (LF) e Sistema de Inferência Neuro-Fuzzy Adaptativo (SINFA), aprimorados pela Análise de Componentes Principais (ACP), para prever a qualidade do efluente na estação de tratamento de águas residuais de Teerã, demonstrando, em última análise, que o modelo SINFA oferece a maior precisão para a previsão da eficiência de remoção de poluentes.

Haniyeh Malek, Majid Ehteshami2026-09-29
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How Realistic Are UAV Routing Studies? An Assessment of Operational Realism, Validation Maturity, and the Path to Deployable Missions

Esta revisão sistemática de 215 estudos de roteamento de UAV revela uma lacuna crítica entre a sofisticação algorítmica e a prontidão para implantação, destacando que a maioria das pesquisas carece de realismo operacional, validação física e reprodutibilidade, apesar dos avanços na complexidade de modelagem.

Mehmet Çevik, Latif Tibet Aktaş2026-09-29
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AI-Powered Robotics for Reliable, Stable, and Robust Operation and Maintenance of Power Systems: Architecture, Unified Modeling, and Quantitative Evaluation

Este artigo apresenta o AIRO-PS, uma arquitetura de seis camadas e um framework de modelagem unificado que integra a robótica impulsionada por IA com operações de sistemas de potência para demonstrar quantitativamente melhorias significativas em confiabilidade, estabilidade e viabilidade econômica através da redução de métricas de interrupção, aumento das capacidades de corrente dinâmica de linhas e políticas de manutenção otimizadas.

Mohammad Ali2026-09-29
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Predictive congestion externality aware online scheduling for multi-robot warehouses under execution uncertainty

Este artigo introduz o PACE, uma política de escalonamento online para armazéns multi-robôs que mitiga o congestionamento de tráfego ao integrar custos previstos de conclusão de tarefas com externalidades de congestionamento induzidas por atribuição estimadas a partir de rollouts estocásticos, otimizando, assim, o desempenho da frota particularmente sob condições de alto tráfego.

Chen Li2026-09-29
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Health-Vision: An Integrated Framework for Contactless Multi-Vital Sensing and Biophysical Hemodynamic Waveform Modeling with Multi-Tier Validation

O Health-Vision é uma estrutura modular e sem contato que integra o rastreamento facial 3D adaptativo e a modelagem biofísica de Windkessel para estimar de forma robusta múltiplos sinais vitais através de diversos tons de pele, alcançando precisão clinicamente validada em frequência cardíaca, SpO2, respiração, pressão arterial e débito cardíaco por meio de uma arquitetura de avaliação rigorosa de dois níveis que separa a extração de sinal óptico da modelagem de onda hemodinâmica.

Bhavye Anand2026-09-29
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Life Cycle Assessment and Life Cycle Costing of Solar Photovoltaic Panels with Heatsinks for Passive Cooling

Este estudo demonstra que equipar painéis fotovoltaicos solares com dissipadores de calor passivos de alumínio, particularmente aqueles feitos de alumínio reciclado, melhora significativamente o desempenho ambiental ao reduzir o potencial de aquecimento global e reduz o custo nivelado de eletricidade de 0,023 para 0,021 £/kWh através do aumento do rendimento energético e da extensão da vida útil do painel.

Tarig Ahmed, Abdullah Qaban, Usman Damo, Siegfried Yehboa, Abubakr Sambo, Finian McCann, Christina Francis, Mamoona Asim (…)2026-09-29
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Speed-Accuracy Trade-Off in VR-based Eye-Hand Coordination Training: The Impact of Task Instructions and Physical Abilities

Este artigo desafia a suposição de que o rendimento (throughput) é uma métrica invariante para avaliar o treinamento de coordenação olho-mão baseado em RV ao demonstrar, por meio de um estudo longitudinal com 36 participantes, que as instruções da tarefa e as estratégias individuais influenciam significativamente o compromisso entre velocidade e precisão, revelando, assim, as limitações do rendimento como um indicador confiável de progresso de aprendizagem.

Nour Hatira, Anil Ufuk Batmaz, Mine Sarac2026-09-29
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A Vision-based Grid-Exploration Path Planning Method for Efficient Water Surface Cleaning under Heterogeneous Debris Distributions

Este artigo propõe um método de Exploração de Grade Baseada em Visão (VGE) que integra percepção e planejamento de trajetória para melhorar significativamente a eficiência de veículos de superfície não tripulados na limpeza de superfícies aquáticas heterogêneas, reduzindo o deslocamento desnecessário em ambientes de detritos esparsos ou agrupados.

Haibin Yu, Haonan Zhou, Jianguang Shi, Shilin Peng2026-09-28
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Learning-based quadrotor tracking control using Recursive Gaussian Processes

Este artigo apresenta um controlador de rastreamento de quadrotor baseado em aprendizado embarcado que integra um Processo Gaussiano Recursivo computacionalmente eficiente com um controlador de Linearização por Feedback e um novo algoritmo de sintonia baseado em Filtro de Kalman para compensar dinâmicas não modeladas, alcançando reduções significativas nos erros de rastreamento (38% a 75%) em validação experimental no mundo real.

Alessandro Lupatini, Marco Lovera2026-09-28
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Energy-Conserving Swarm Formation Control Using Pure Hamiltonian Mechanics and Active Braking

Este artigo propõe um novo framework de controle de Enxame RK 3D Hamiltoniano Puro que integra potenciais de navegação anisotrópicos, frenagem de antecipação cinemática ativa e projeção de formação baseada em SO(3) para permitir que UAVs autônomos naveguem em terrenos acidentados e não planos, enquanto mantêm estritamente margens de segurança e evitam falhas de mínimos locais.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-09-28