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Este artigo introduz um planejador de referência de base consciente do terreno usando regiões convexas viáveis para gerar orientação geométrica de longo horizonte para robôs com rodas e pernas, melhorando significativamente a confiabilidade da travessia de escadas em comparação ao controle preditivo de modelo não linear padrão sem aumentar o custo computacional.
Este artigo apresenta uma metodologia experimental para identificar e validar os parâmetros elétricos de um motor de indução dentro de uma estrutura de gêmeo digital, utilizando medições sincronizadas e testes de estado estacionário para alcançar um modelo de domínio do tempo altamente preciso com erro de simulação mínimo em diversas condições de operação.
Este estudo propõe um framework de percepção multimodal integrando aprendizado profundo, rastreamento ocular, EEG e avaliações subjetivas para avaliar quantitativamente a expressão espacial e a eficácia experiencial das cenas de jardins do Palácio Jiucheng reconstruídas digitalmente, indo além da precisão morfológica tradicional para otimizar a visualização histórica.
Este artigo propõe abordagens de design não paramétrico e harmônico para otimizar sinais de entrada para sistemas de malha fechada com erros de variáveis, abordando as limitações das suposições tradicionais de apenas erro de saída e validando a eficácia do método por meio de simulações.
Este artigo apresenta uma análise sísmica comparativa da barragem de gravidade de concreto de 242 m de Dasu utilizando as abordagens de massa adicionada de Westergaard e de interação fluido-estrutura Lagrangiana, constatando que o método clássico superestima as tensões de pico em 13–18% em comparação com a formulação avançada, ao mesmo tempo em que reconhece que a natureza ilustrativa deste estudo de caso único limita conclusões definitivas em relação à influência específica da altura da barragem e da frequência do terremoto.
Este artigo propõe um método de calibração eficiente para sistemas de medição de radiação infravermelha de ampla faixa dinâmica que utiliza um modelo de resposta não linear abrangente para reduzir significativamente o tempo de calibração, ao mesmo tempo em que acomoda uma gama mais ampla de configurações de sistema sem exigir linearidade estrita na atenuação óptica ou no tempo de integração.
Este artigo propõe uma estrutura de controle de seguimento de líder distribuído para sistemas multiagentes não lineares heterogêneos sujeitos a distúrbios externos, utilizando um modelo compacto de erro de rastreamento e um procedimento LMI alternado baseado em verificação para resolver as condições BMI não convexas para estabilidade e atenuação de distúrbios.
Este estudo apresenta uma estrutura isogeométrica de alta continuidade baseada na teoria de gradiente de deformação não local para analisar a vibração livre de nanoplatas sanduíche de TPMS funcionalmente graduadas sob carga térmica sobre fundações elásticas, revelando os efeitos competitivos dos mecanismos dependentes do tamanho, da carga térmica e dos parâmetros arquitetônicos do núcleo no desempenho dinâmico.
Este estudo demonstra que a substituição do cimento por uma mistura de 60:40 de polietileno de baixa densidade residual e pó de pedreira produz blocos de pavimentação com resistência à tração próxima ao controle e absorção de água significativamente reduzida, tornando-os adequados para aplicações de baixa carga e expostas à umidade, apesar de sua menor resistência térmica.
Este estudo demonstra que em sistemas de armas rotativos de alta velocidade, como metralhadoras Gatling, uma rugosidade superficial mais suave (Ra3.2) supera significamente uma mais rugosa (Ra6.3) ao reduzir a tensão de pico e a temperatura da interface, minimizando assim o desgaste adesivo e a abrasão induzida por detritos através de mecanismos descritos pelas teorias de Greenwood–Williamson e Blok.