Tightly-Coupled Estimation and Guidance for Robust Low-Thrust Uncooperative Rendezvous via Adaptive Homotopy
Este artigo propõe uma arquitetura de estimação e guiagem fortemente acoplada para aproximação não cooperativa de baixo empuxo robusta que modula adaptativamente um parâmetro de homotopia baseado em uma pontuação de inovação composta de um filtro de Kalman aprimorado por Múltiplos Fatores de Ajuste, equilibrando efetivamente a eficiência de combustível e a precisão terminal ao relaxar as restrições de controle quando a confiança de navegação degrada.