A hyperelastic theory for nonlinear hydrogel diffusiophoresis
Este artigo desenvolve uma teoria hiperelástica não linear que descreve grandes deformações em hidrogéis induzidas por difusioforese, demonstrando como gradientes de soluto externos ou gerados internamente, combinados com fluxo e tamanho de partículas, podem amplificar significativamente as taxas de deformação para aplicações em robótica macia e entrega de fármacos.