Frequency-Guided Action Diffusion via Sub-Frequency Manifold Traversal
Este artigo apresenta o Operador de Orientação de Frequência (FGO), um algoritmo inovador que aprimora políticas visuomotoras baseadas em difusão ao orientar a geração de ações por meio de variedades intermediárias de subfrequência, suprindo assim o ruído de alta frequência das demonstrações humanas enquanto preserva detalhes essenciais da tarefa.