From Reasoning Allocation to Behavioural Specialisation: Boundary Results in Multi-Robot Systems
Este artigo demonstra que, embora a alocação de raciocínio consciente do resultado seja teoricamente valiosa, sua implementação prática em sistemas multi-robôs é severamente limitada pela esparsidade intrínseca de oportunidades de alto valor, levando ao colapso do classificador em roteadores aprendidos e falhando em produzir uma genuína cognição coletiva emergente através de delegação ou especialização.