Optimal Design and Analytical Modeling of a Soft Fin-Ray Effect Gripper Finger Using the Finite Rigid Elements Method
Este artigo apresenta o design ótimo e a modelagem analítica de um dedo de garra macia inspirado em Fin-Ray para o manuseio agrícola delicado, utilizando o Método de Elementos Rígidos Finitos para alcançar controle de força de alta precisão e validado através de simulações ANSYS e testes experimentais.