Deterministic approximate counting of colorings with fewer than 2Δ colors via absence of zeros

该论文通过证明在最大度为 Δ\Delta 的图中,当颜色数 q(2η)Δq \geq (2-\eta)\Delta 时 Potts 模型配分函数在包含 [0,1][0,1] 的开集内无零点,从而利用 Barvinok 插值法打破了 q=2Δq=2\Delta 的界限,首次给出了该范围内图着色计数的确定性多项式时间近似算法。

Ferenc Bencs, Khallil Berrekkal, Guus Regts2026-03-11💻 cs

Optimizing QoS in HD Map Updates: Cross-Layer Multi-Agent with Hierarchical and Independent Learning

本文提出了一种结合应用层与 MAC 层跨层设计、采用分层独立学习多智能体技术的解决方案,通过协同调整 IEEE 802.11 标准中的 CWmin、CWmax、IFSn 及等待传输时间等参数,有效降低了高密度车联网环境下自动驾驶高清地图更新的延迟,显著提升了多业务场景下的服务质量。

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang + 1 more2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

该论文提出了一种名为 OWL-TAMP 的新方法,通过利用视觉语言模型生成离散的行动排序约束和连续的代码化约束,成功将大模型的常识推理能力与任务运动规划系统相结合,从而实现了在开放世界中直接根据自然语言指令解决复杂的长程机器人操作任务。

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

"Should I Give Up Now?" Investigating LLM Pitfalls in Software Engineering

该研究通过分析 26 名参与者在复杂 Web 开发任务中的数据,揭示了大语言模型(LLM)在软件工程中的九类常见失败模式,并发现尽管用户尝试通过提示工程缓解问题,但持续的不准确回复仍导致 17 人最终放弃使用,且无帮助回复使放弃概率增加了 11 倍。

Jiessie Tie, Bingsheng Yao, Tianshi Li, Hongbo Fang, Syed Ishtiaque Ahmed, Dakuo Wang, Shurui Zhou2026-03-11💻 cs