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Velocity-Obstacle and COLREGs-Based Safety Control for Underactuated USVs with a Fixed-Time Fuzzy Observer: Theory and Experiment

本文提出并实验验证了一种用于欠驱动无人艇(USV)的安全航点跟踪控制系统,该系统将符合国际海上避碰规则(COLREGs)的解析推导速度障碍物引导策略与固定时间模糊观测器相结合,以确保在动态海洋环境中的避障能力和鲁棒抗干扰性能。

Zheng Wang, Yongsheng Zhao, Zhiyi Wang, Xiaohong Yan, Dongdong Mu, Xiao Liang, Yiqi Wang, Qian Wang2026-10-22
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Input-Architecture Synergy in Precipitation Nowcasting: Assessing the Need for Physical Anchors using the ANDeL Framework as a Case Study

本研究表明,自回归与非自回归深度学习模型在西非降水临近预报中的相对性能关键取决于输入成分,揭示了当以土壤湿度等变化缓慢的地表数据为锚定时,自回归架构表现优异,而对于来自高度多变的大气输入的误差,非自回归模型则具有更强的鲁棒性。

Gilbert Edwin Belson, Jeffrey N.A. Aryee, Michael Baidu, Marian A. Osei, Patrick Davies, Samuel K. Afful, Mercy M. Apaw2026-10-22
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A platform-evidence mapping for DAL-B certification planning on an AMD64 multi-core processor with Xen temporal isolation

本文提出了一种候选平台-证据映射方案,旨在通过使用 Xen 时间隔离和 LLC 缓存着色架构,在 AMD64 多核处理器上实现 DAL-B 认证,解决了针对限制共享资源干扰的 DO-178C 和 AC/AMC 20-193 的要求,同时识别了 DAL-A 及特定程序责任方面仍存在的差距。

Micheal Saleab, Stefano Stabellini, Andrea Bastoni, Giulio Corradi, Florian Holzapfel, Kirk Baugher2026-10-22
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Sulphate and chloride durability of metakaolin-blended palm kernel shell concrete masonry units: separating the contributions of the pozzolan and the agro-waste aggregate

本研究表明,虽然偏高岭土通过细化孔隙结构显著增强了棕榈仁壳混凝土砌块的硫酸盐和氯化物耐久性,但轻质农业废弃物骨料的加入部分抵消了这些增益,导致净耐久性改善与水可及孔隙率的相关性较弱,并以基体软化而非质量损失为特征。

Nova John, Vincent Sam Jebadurai S, Hemalatha G2026-10-22
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Applications of Deep Soil Mixing for Soft Soil Improvement in East and Southeast Asia: A Scoping Review

这项针对 2010–2025 年间 30 项研究范围综述证实,深层搅拌法是改良东亚及东南亚软土和海相粘土的一种有效方法,尽管它也强调了开展更多现场调查以及制定标准化设计指南的紧迫需求,以解决实验室表现与实际表现之间的差异。

James Victor Fabio Diez, Gerry "Bo" Bagtas, Alejandro Espera, Ian Pinganon, Rosel Grace Ocon2026-10-22