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Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study

本研究展示了一种利用串联弹性驱动器和基于表面肌电信号(sEMG)控制的新型自适应下肢外骨骼的设计、仿真与临床验证,该外骨骼与传统物理治疗相比,在提高老年偏瘫患者的步速和步态对称性方面表现出具有统计学意义的显著改善。

Wei Ye, Meng Ying Li, Zhi Xiong, Mao Wei Chen2026-08-24
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A Progressive Damage Model for Predicting Tensile Performance of Composite Single-Bolt Double-Shear Joints with Prefabricated Hole-Edge Delamination: Unveiling Size-Dependent Delamination Behavior

本研究结合实验测试与经过验证的三维渐进损伤模型,旨在证明预制孔边分层显著影响复合材料单螺栓双剪接头的拉伸性能与失效演化过程,并揭示了一种尺寸依赖行为,即随着分层直径从 0 mm 增加到 28 mm,极限载荷降低了 5.7%。

Y. M. Li, Z. R. Wu, H. Lei, W. Y. Yuan, S. Z. Ma, M. L. Chen2026-08-24