⚡ electrical engineering
Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
本研究展示了一种利用串联弹性驱动器和基于表面肌电信号（sEMG）控制的新型自适应下肢外骨骼的设计、仿真与临床验证，该外骨骼与传统物理治疗相比，在提高老年偏瘫患者的步速和步态对称性方面表现出具有统计学意义的显著改善。
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