Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Este estudo apresenta o design, a simulação e a validação clínica de um novo exoesqueleto de membros inferiores adaptativo utilizando atuadores elásticos em série e controle baseado em sEMG, o qual demonstrou melhorias estatisticamente significativas na velocidade da marcha e na simetria para pacientes geriátricos hemiplegicos em comparação com a fisioterapia convencional.
Artigo original sob licença CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Esta é uma explicação gerada por IA do artigo abaixo. Não foi escrita nem endossada pelos autores. Para precisão técnica, consulte o artigo original. Ler aviso legal completo
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