Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
Questo studio presenta la progettazione, la simulazione e la validazione clinica di un nuovo esoscheletro adattivo per gli arti inferiori che utilizza attuatori elastici in serie e un controllo basato su sEMG, il quale ha dimostrato miglioramenti statisticamente significativi nella velocità del passo e nella simmetria per pazienti geriatrici emiplegici rispetto alla fisioterapia convenzionale.
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