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Design and Validation of an Adaptive Lower-Limb Exoskeleton for Geriatric Hemiplegic Gait Rehabilitation: Mechanism, Modeling, and Efficacy Study
本研究は、直列弾性アクチュエータとsEMGベースの制御を利用した新規のアダプティブ下肢外骨格の設計、シミュレーション、および臨床的検証を提示するものであり、当該外骨格は、従来の理学療法と比較して、高齢の片麻痺患者における歩行速度および歩行対称性の統計的に有意な改善を示した。
原論文は CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) でライセンスされています。 これは以下の論文のAI生成解説です。著者が執筆または承認したものではありません。技術的な正確性については原論文を参照してください。 免責事項の全文を読む
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